| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外汽车稳定性控制的发展现状 | 第8-12页 |
| ·统一车速估计的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 轮胎附着极限下汽车稳定性控制系统的数学模型 | 第15-29页 |
| ·全工况统一轮胎模型 | 第15-21页 |
| ·整车模型 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 理论基础知识 | 第29-38页 |
| ·经典KALMAN 滤波算法 | 第29-33页 |
| ·扩展KALMAN 滤波算法（EKF） | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 轮速处理电路的研究 | 第38-46页 |
| ·轮速传感器特性的量测 | 第38-39页 |
| ·轮速传感器信号处理电路 | 第39-42页 |
| ·轮速传感器信号处理电路的仿真分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 统一车速估计方法的初步研究 | 第46-62页 |
| ·改进的卡尔曼滤波算法 | 第46-49页 |
| ·基于非线性动力学模型的扩展卡尔曼滤波算法 | 第49-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 中文摘要 | 第67-69页 |
| ABSTRACT | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |