深度图像配准技术的研究及在古遗址数字化展示中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 深度图像的获取及预处理 | 第15-29页 |
| ·深度图像 | 第15-22页 |
| ·深度图像的定义及意义 | 第15页 |
| ·深度图像的获取技术 | 第15-16页 |
| ·三维激光扫描仪介绍 | 第16-19页 |
| ·三维扫描仪参数 | 第19-20页 |
| ·三维深度图像重建过程 | 第20-22页 |
| ·深度图像的预处理 | 第22-27页 |
| ·深度图像去噪 | 第22-24页 |
| ·深度图像简化 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于平面的深度图像分割及粗略配准 | 第29-45页 |
| ·深度图像的分割 | 第29-30页 |
| ·深度图像分割概述 | 第29-30页 |
| ·基于平面的深度图像分割原理 | 第30页 |
| ·基于平面分割的算法及实现 | 第30-34页 |
| ·基于平面的点拟合 | 第30-32页 |
| ·相似性度量及归并平面 | 第32-34页 |
| ·深度图像配准 | 第34-39页 |
| ·深度图像配准的概念 | 第34-35页 |
| ·刚体变换及旋转矩阵 | 第35页 |
| ·旋转矩阵的四元数描述 | 第35-36页 |
| ·基于特征的深度图像配准 | 第36-39页 |
| ·基于平面特征的多组特征区域配准的改进算法 | 第39-43页 |
| ·平面的面积 | 第40页 |
| ·配准算法的具体实现 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 深度图像的精确配准 | 第45-55页 |
| ·ICP算法 | 第45-50页 |
| ·ICP算法的概念及描述 | 第45-46页 |
| ·ICP算法的简要评价 | 第46页 |
| ·ICP算法的改进方向 | 第46-50页 |
| ·几种常见的改进ICP算法 | 第50-51页 |
| ·点与切平面之间距离的改进ICP算法 | 第50-51页 |
| ·平方距离函数的ICP算法 | 第51页 |
| ·基于分块迭代的改进ICP算法 | 第51-54页 |
| ·重叠区域的计算和分割 | 第51-52页 |
| ·算法描述 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 深度图像的融合 | 第55-61页 |
| ·图像融合概念 | 第55-56页 |
| ·三维图像融合算法介绍 | 第56-58页 |
| ·直接插入方法 | 第56页 |
| ·基于法向约束的图像融合方法 | 第56-57页 |
| ·包围盒求交重采样方法 | 第57页 |
| ·实验及结果 | 第57-58页 |
| ·多精度的深度图像融合技术 | 第58-60页 |
| ·多精度深度图像融合过程 | 第59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统设计与实现 | 第61-65页 |
| ·系统设计与功能 | 第61-62页 |
| ·系统功能结构图 | 第61-62页 |
| ·功能描述 | 第62页 |
| ·系统流程 | 第62-63页 |
| ·系统实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·未来展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
