磁悬浮轴承系统的鲁棒H_∞控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图形清单 | 第9-11页 |
| 表格清单 | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第12-15页 |
| 缩写说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮轴承的应用 | 第17-20页 |
| ·磁悬浮轴承的控制 | 第20-22页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第22-25页 |
| ·论文工作的背景 | 第22-23页 |
| ·论文的内容安排 | 第23-25页 |
| 第二章 磁悬浮轴承系统结构与模型 | 第25-38页 |
| ·系统结构及转子、磁悬浮轴承参数 | 第25-29页 |
| ·系统结构 | 第25-26页 |
| ·转子、电磁铁参数 | 第26-29页 |
| ·系统模型研究 | 第29-37页 |
| ·轴承-转子 | 第29-32页 |
| ·位移传感器 | 第32-33页 |
| ·功率放大器 | 第33页 |
| ·控制电路引入的增益 | 第33-34页 |
| ·传感器位置耦合 | 第34-35页 |
| ·磁悬浮轴承控制模型的传递函数 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 磁悬浮轴承参数不确定H_∞控制 | 第38-51页 |
| ·模型的不确定性 | 第38页 |
| ·磁悬浮轴承系统的参数不确定性 | 第38-42页 |
| ·不确定性系统的频域分析 | 第42-43页 |
| ·闭环系统的设计要求 | 第43-45页 |
| ·名义稳定性和性能 | 第43-44页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第44页 |
| ·鲁棒性能 | 第44-45页 |
| ·加权函数的选择 | 第45-46页 |
| ·广义被控对象 | 第46页 |
| ·次优H_∞控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·次优H_∞控制的闭环系统分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 磁悬浮轴承的H_∞混合灵敏度控制 | 第51-65页 |
| ·磁悬浮轴承非参数不确定性鲁棒稳定问题 | 第51-52页 |
| ·灵敏度极小化与干扰抑制 | 第52-53页 |
| ·控制指标的确立 | 第53-55页 |
| ·加权函数的选择 | 第55-57页 |
| ·控制器求解及仿真实验 | 第57-63页 |
| ·径向自由度 | 第57-61页 |
| ·轴向自由度 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 系统实验研究 | 第65-78页 |
| ·PC 机实时控制系统介绍 | 第65-68页 |
| ·选用PC 机实时控制系统的原因 | 第65-66页 |
| ·PC 机实时控制系统的总体方案 | 第66页 |
| ·传感器及其标定 | 第66-67页 |
| ·AD 采样和DA 转换 | 第67-68页 |
| ·功率放大器 | 第68页 |
| ·H_∞算法实现 | 第68-70页 |
| ·程序流程 | 第68-69页 |
| ·控制器的离散化 | 第69-70页 |
| ·实验研究 | 第70-76页 |
| ·系统软硬件调试 | 第71页 |
| ·起浮实验 | 第71-73页 |
| ·静态悬浮实验 | 第73-75页 |
| ·高速运转实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结 | 第78-80页 |
| ·本文的主要工作 | 第78页 |
| ·进一步研究的思考 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
