飞翼式无人机纵向增稳主动控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·飞翼式无人机简介 | 第12-13页 |
| ·主动控制技术的发展与应用 | 第13页 |
| ·放宽静稳定性 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 飞机模型 | 第16-22页 |
| ·非线性模型 | 第16-19页 |
| ·坐标系及变量定义 | 第16-17页 |
| ·微分方程描述 | 第17-19页 |
| ·线性化模型 | 第19-20页 |
| ·飞行包线区域划分 | 第20-22页 |
| 第三章 放宽纵向静稳定性 | 第22-39页 |
| ·静稳定性概述 | 第22-23页 |
| ·放宽纵向静稳定性对纵向气动导数的影响 | 第23页 |
| ·放宽纵向静稳定性后飞机的纵向运动特性 | 第23-24页 |
| ·纵向静稳定性补偿方法 | 第24-27页 |
| ·运用根轨迹法进行设计 | 第27-38页 |
| ·飞机纵向动力学 | 第27-32页 |
| ·纵向飞行控制系统设计 | 第32-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 最优控制理论在飞行控制律设计中的应用 | 第39-54页 |
| ·线性二次型问题 | 第39-40页 |
| ·输出反馈线性二次型问题 | 第40-47页 |
| ·算法介绍 | 第42-44页 |
| ·线性二次型输出反馈在纵向增稳系统中的应用 | 第44-47页 |
| ·输出反馈线性二次型跟踪器 | 第47-52页 |
| ·跟踪器描述 | 第47-50页 |
| ·线性二次型跟踪器在纵向增稳系统中的应用 | 第50-52页 |
| ·性能指标选取对系统性能的影响 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 线性矩阵不等式在飞行控制律设计中的应用 | 第54-69页 |
| ·线性矩阵不等式理论概述 | 第55-58页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第55-56页 |
| ·Schur 正交引理 | 第56-57页 |
| ·标准线性矩阵不等式问题 | 第57-58页 |
| ·线性矩阵不等式问题的求解 | 第58-60页 |
| ·椭球法 | 第58-59页 |
| ·内点法 | 第59-60页 |
| ·区域极点配置 | 第60-61页 |
| ·纵向鲁棒控制系统设计 | 第61-68页 |
| ·标准LQ 问题 | 第61-62页 |
| ·多面体系统 | 第62-63页 |
| ·多目标优化设计 | 第63-64页 |
| ·俯仰姿态控制器设计 | 第64-67页 |
| ·高度控制系统 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全包线范围内仿真验证 | 第69-73页 |
| 第七章 结束语 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
