| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·直升机机体振动主动控制研究发展现状 | 第13-17页 |
| ·直升机结构响应主动控制 | 第14-17页 |
| ·结构振动鲁棒控制 | 第17页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于H_∞方法的鲁棒控制 | 第19-31页 |
| ·H_∞控制理论及其标准问题 | 第19-20页 |
| ·直升机结构振动控制系统建模与控制器设计 | 第20-22页 |
| ·直升机结构响应主动控制仿真 | 第22-31页 |
| ·加权阵选择 | 第23-24页 |
| ·控制器降阶 | 第24-25页 |
| ·仿真结果 | 第25-31页 |
| 第三章 基于μ综合的鲁棒控制 | 第31-43页 |
| ·μ综合鲁棒性能定理 | 第31-32页 |
| ·μ综合鲁棒控制器设计 | 第32-34页 |
| ·直升机结构响应主动控制仿真 | 第34-38页 |
| ·H_∞优化设计方法和μ综合方法的比较 | 第38-43页 |
| ·稳定性分析 | 第38页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第38-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第四章 混合控制 | 第43-55页 |
| ·FXLMS 自适应前馈控制 | 第43-44页 |
| ·基于FXLMS 算法的自适应前馈和H_∞反馈控制的混合控制器设计 | 第44-47页 |
| ·混合控制原理 | 第44-46页 |
| ·混合控制的 FXLMS 算法 | 第46-47页 |
| ·直升机结构响应主动控制仿真 | 第47-55页 |
| ·标称情况下系统仿真 | 第48-50页 |
| ·外扰变化情况下系统仿真 | 第50-52页 |
| ·模型参数变化情况下系统仿真 | 第52-55页 |
| 第五章 系统辨识 | 第55-61页 |
| ·ARX 模型与系统辨识 | 第55-59页 |
| ·直升机动力学模型辨识 | 第59-61页 |
| 第六章 试验研究 | 第61-71页 |
| ·试验方案设计 | 第61-62页 |
| ·试验仪器及模型参数 | 第62页 |
| ·基于H_∞鲁棒控制器的反馈控制试验 | 第62-69页 |
| ·自由—自由梁控制通道辨识 | 第62-63页 |
| ·标称情况下控制系统的性能 | 第63-65页 |
| ·梁结构参数变化时控制系统的性能 | 第65-66页 |
| ·外扰变化时控制系统的性能 | 第66-69页 |
| ·基于 FXLMS 自适应前馈和 H_∞反馈的混合控制试验 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第71页 |
| ·后续研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 附录A：结构响应鲁棒控制的一个应用--“飞翼”突风载荷减缓 | 第76-81页 |
| 附录B：结构响应鲁棒反馈控制实验 SEED VC33PS 主程序 | 第81-85页 |
