| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题问题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·目前在车辆与道路系统相互作用研究中存在的问题 | 第13页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 计算模型的建立 | 第14-27页 |
| ·车辆模型的建立 | 第14-17页 |
| ·车辆动力荷载特性分类 | 第14-16页 |
| ·双自由度车辆模型 | 第16-17页 |
| ·路面输入模型的研究 | 第17-20页 |
| ·频域模型 | 第17-18页 |
| ·时域模型：滤波白噪声 | 第18页 |
| ·随机路面激励时域仿真模型 | 第18-20页 |
| ·路基路面有限元模型 | 第20-25页 |
| ·路基路面有限元模型 | 第20页 |
| ·材料的本构关系 | 第20-22页 |
| ·运动方程 | 第22-24页 |
| ·动力方程求解方法 | 第24-25页 |
| ·车辆与路基路面竖向耦合模型 | 第25-27页 |
| 3 MATLAB 和有限单元法的运用 | 第27-38页 |
| ·MATLAB 概述 | 第27-29页 |
| ·路基路面结构动载有限单元分析原理 | 第29-38页 |
| ·有限单元的选取 | 第29-31页 |
| ·三结点三角形单元有限元计算公式 | 第31-34页 |
| ·利用最小位能原理建立有限元方程 | 第34-35页 |
| ·单元刚度矩阵、单元等效节点荷载列阵 | 第35页 |
| ·结构刚度矩阵和结构结点荷载列阵的集成 | 第35-36页 |
| ·引入位移边界条件 | 第36页 |
| ·Wison-θ法求解运动方程 | 第36-38页 |
| 4 车辆与路基路面相互作用仿真分析 | 第38-51页 |
| ·考虑到路面在动变形下的动态轮胎力 | 第38-39页 |
| ·模态截断技术对模型进行降阶 | 第39-41页 |
| ·路基路面动力模型降阶 | 第39-40页 |
| ·模态截段后路面位移和加速度传递函数bode 图 | 第40-41页 |
| ·在随机路面激励下车辆与柔性路面数字仿真 | 第41页 |
| ·在随机动载作用下车辆与路基路面相互作用仿真分析 | 第41-42页 |
| ·车辆对道路作用的仿真分析 | 第42-47页 |
| ·车速与动态轮胎力关系 | 第42-43页 |
| ·车速与路面动变形关系 | 第43-45页 |
| ·行车速度与车辆竖向加速度关系 | 第45页 |
| ·一定车速下动态轮胎力与路面动变形关系 | 第45-47页 |
| ·道路响应分析 | 第47-51页 |
| ·最大动应力沿深度方向衰减 | 第47页 |
| ·路基顶面最大竖向动应力与行车速度的关系 | 第47-48页 |
| ·路基竖向最大动应力与基层刚度的关系 | 第48-49页 |
| ·相同条件下不同作用点下的道路竖向应力随深度变化情况 | 第49-51页 |
| 5 车辆主动悬架控制策略的仿真研究 | 第51-62页 |
| ·主动悬架的简介 | 第51-52页 |
| ·主动控制模型和控制系统的建立 | 第52-53页 |
| ·主动控制模型 | 第52页 |
| ·主动控制系统状态方程的建立 | 第52-53页 |
| ·LQG 控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·仿真计算 | 第55-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-62页 |
| ·主动悬架和被动悬架轮胎力和道路动变形比较 | 第56-60页 |
| ·车身加速度仿真结果 | 第60-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 详细摘要 | 第66-69页 |