非线性系统解耦理论及其在电机系统上的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·非线性系统及其工程背景 | 第10-15页 |
| ·非线性系统的描述 | 第10-12页 |
| ·一般非线性系统的工程背景 | 第12-15页 |
| ·非线性系统解耦控制的发展现状与主要方法 | 第15-17页 |
| ·非线性系统解耦控制的发展现状 | 第15页 |
| ·非线性系统解耦控制的主要方法 | 第15-17页 |
| ·数学准备 | 第17-25页 |
| ·向量场 | 第18-19页 |
| ·李导数与李括号 | 第19-20页 |
| ·向量相对阶 | 第20-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·论文的主要工作与研究内容安排 | 第25-27页 |
| ·主要工作 | 第25-26页 |
| ·各章内容安排 | 第26-27页 |
| 2 感应电机的非线性解耦控制 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·电压源型逆变器供电的感应电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·非线性坐标变换 | 第29-33页 |
| ·调节器设计 | 第33页 |
| ·仿真算例 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 3 直线感应电机的非线性解耦控制 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·直线感应电机的数学模型 | 第37-39页 |
| ·非线性坐标变换 | 第39-41页 |
| ·调节器设计 | 第41页 |
| ·仿真实验 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 非线性奇异控制系统的干扰解耦 | 第45-54页 |
| ·问题的描述 | 第45-46页 |
| ·算法描述 | 第46-48页 |
| ·主要结果 | 第48-52页 |
| ·例子 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
