| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·凹版印刷机控制系统介绍 | 第9-11页 |
| ·凹版印刷机控制系统的关键点 | 第11-14页 |
| ·自动套色控制 | 第12-13页 |
| ·张力控制 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作与研究内容 | 第14-16页 |
| 2 自抗扰控制器 | 第16-32页 |
| ·自抗扰控制器简介 | 第16-17页 |
| ·PID 控制器 | 第17-20页 |
| ·自抗扰控制器 | 第20-28页 |
| ·自抗扰控制器的结构 | 第20-26页 |
| ·跟踪微分器 TD | 第21-22页 |
| ·扩张状态观测器 ESO | 第22-24页 |
| ·非线性状态误差反馈控制 NLSEF | 第24-26页 |
| ·基于模型的自抗扰控制器 | 第26-27页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第27-28页 |
| ·PID、ADRC 与基于模型的ADRC 仿真比较 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 贝加莱凹版印刷机运动控制系统 | 第32-46页 |
| ·运动控制系统组成 | 第32-33页 |
| ·运动控制系统硬件 | 第33-38页 |
| ·可编程计算机控制器 PCC | 第34-35页 |
| ·人机界面 POWERPANEL | 第35页 |
| ·伺服控制器 ACOPOS | 第35-37页 |
| ·8MS同步电机 | 第37页 |
| ·通讯 | 第37-38页 |
| ·运动控制系统软件 | 第38-45页 |
| ·SPT 功能 | 第40-41页 |
| ·任务处理 | 第41-43页 |
| ·CAM 同步功能 | 第43页 |
| ·配方管理 | 第43-44页 |
| ·运动控制 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于模型的自抗扰控制器套色控制方案 | 第46-55页 |
| ·印刷机预套准 | 第46-47页 |
| ·套色过程分析 | 第47-49页 |
| ·纠偏过程 | 第49-51页 |
| ·解耦过程 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 全文总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 | 第60-62页 |
| 附录2 | 第62-64页 |
| 附录3 | 第64-66页 |
| 读研期间发表的论文和参与的科研项目 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |