| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 前言 | 第6-7页 |
| 1 光在水下的传播 | 第7-18页 |
| ·光在水中的衰减 | 第7-10页 |
| ·光的散射 | 第10-16页 |
| ·水对光的散射 | 第10-12页 |
| ·散射光的角分布 | 第12-14页 |
| ·多次散射 | 第14-16页 |
| ·激光在水中的传输特性 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 国内外水下视觉技术的发展情况 | 第18-33页 |
| ·克服后向散射的两种技术 | 第18-21页 |
| ·同步扫描法 | 第18-20页 |
| ·距离选通技术 | 第20-21页 |
| ·激光水下工作图像的成像方法 | 第21-24页 |
| ·距离选通法技术的研究 | 第22-23页 |
| ·水下激光成像系统准直器的研究 | 第23-24页 |
| ·水下光电子器件的分析 | 第24-29页 |
| ·激光器 | 第24-27页 |
| ·激光器的相关性能指标 | 第27-28页 |
| ·接收器 | 第28-29页 |
| ·当前水下视觉技术的主要方法 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 目前水下图像处理的主要方法 | 第33-38页 |
| ·图像处理技术的简要介绍 | 第33-35页 |
| ·水下图像处理技术的现状 | 第35-36页 |
| ·图像复原 | 第35-36页 |
| ·图像增强 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 散射光对水下成像清晰度的影响的理论分析 | 第38-53页 |
| ·水对光的散射特性 | 第38-40页 |
| ·散射效应对水下成像的影响 | 第40-49页 |
| ·激光水下成像的光线组成 | 第40-41页 |
| ·浑水中，散射效应对水下成像的分辨率和清晰度的影响 | 第41-44页 |
| ·浑水中的后向散射噪声 | 第44-46页 |
| ·有关单元目标信噪比的分析 | 第46-49页 |
| ·基于MTF 的理论分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 水池实验 | 第53-62页 |
| ·理论依据以及实验目的 | 第53页 |
| ·实验内容 | 第53-57页 |
| ·水池实验环境及设备 | 第53-56页 |
| ·实验方法及其内容 | 第56-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-61页 |
| ·透明度为1.60 米的情况 | 第57-58页 |
| ·透明度为1.05 米的情况 | 第58-60页 |
| ·实验结果总结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 论文录用情况 | 第67页 |