广义预测控制在钢带卷取控制系统中的应用

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-20页
·引言	第10-12页
·先进控制方法的发展概述	第10-12页
·钢带卷取系统的控制问题	第12页
·国内外研究动态	第12-18页
·预测控制算法的产生和发展	第12-15页
·预测控制的应用现状	第15-18页
·论文的主要研究内容	第18-20页
第二章 广义预测算法基本原理	第20-38页
·预测控制的基本原理	第20-24页
·自适应控制系统与预测控制系统	第20-22页
·预测模型	第22页
·滚动优化	第22-24页
·反馈校正	第24页
·系统辨识与模型参数估计	第24-26页
·系统辨识	第24-25页
·模型参数估计	第25-26页
·广义预测控制算法原理与特点	第26-33页
·广义预测控制算法原理	第26-31页
·广义预测控制算法参数估计	第31-32页
·广义预测控制算法特点	第32-33页
·广义预测控制隐式算法	第33-38页
第三章 广义预测控制算法的改善研究	第38-50页
·广义预测控制算法的快速化算法介绍	第38-41页
·对控制增量柔化的广义预测控制算法	第41-44页
·对GPC控制增量柔化算法仿真	第44-50页
第四章 广义预测控制在钢带卷取控制系统中的应用	第50-70页
·钢带卷取控制系统结构	第50-53页
·钢带卷取系统数学模型	第53-56页
·广义预测控制的适应性及鲁棒性	第56-59页
·广义预测控制参数的选择	第59-61页
·改进广义预测控制算法仿真	第61-70页
第五章 全文工作总结与展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
致谢	第76-77页
攻读硕士学位期间所发表的论文	第77页