多细分二相混合式步进电机驱动器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·步进电机概述 | 第8-9页 |
| ·步进电机驱动技术概述 | 第9页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义和目的 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目的 | 第11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 混合式步进电机工作原理和特性分析 | 第13-24页 |
| ·混合式步进电机的结构组成特点 | 第13-14页 |
| ·混合式步进电机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·混合式步进电机的绕组通电方式 | 第15-16页 |
| ·步进电机的运行特性 | 第16-19页 |
| ·静态运行特性 | 第16-17页 |
| ·动态运行特性 | 第17-19页 |
| ·混合式步进电机的数学模型 | 第19-24页 |
| 第3章 步进电机驱动系统 | 第24-35页 |
| ·步进电机驱动系统概述 | 第24-25页 |
| ·混合式步进电机传统驱动方式的电路和性能比较 | 第25-28页 |
| ·单电压驱动方式 | 第25-26页 |
| ·高低压驱动方式 | 第26页 |
| ·调频调压驱动方式 | 第26-27页 |
| ·斩波恒流驱动方式 | 第27-28页 |
| ·混合式步进电机的细分驱动 | 第28-31页 |
| ·细分驱动原理 | 第28-29页 |
| ·细分驱动的特点 | 第29-31页 |
| ·正弦脉宽调制技术原理及其控制方式 | 第31-35页 |
| ·脉宽调制技术(PWM)的基本原理 | 第31-32页 |
| ·SPWM正弦细分驱动 | 第32-33页 |
| ·电流追踪型 PWM控制 | 第33-35页 |
| 第4章 驱动器的硬件设计 | 第35-54页 |
| ·硬件电路总体概述 | 第35页 |
| ·单片机控制的多重数字细分电路 | 第35-42页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第36-41页 |
| ·GAL片逻辑综合信号处理单元 | 第41-42页 |
| ·恒流控制电路 | 第42-44页 |
| ·SG3525工作原理简介 | 第42-43页 |
| ·SG3525功能实现 | 第43-44页 |
| ·驱动功放电路的设计 | 第44-48页 |
| ·IR2110功能原理及应用简介 | 第44-47页 |
| ·主驱动电路 | 第47-48页 |
| ·过流保护及反馈电路 | 第48-52页 |
| ·系统供电电源简介 | 第52页 |
| ·硬件电路抗干扰措施 | 第52-54页 |
| 第5章 驱动器的软件设计 | 第54-59页 |
| ·AT89C51单片机软件编程 | 第54-56页 |
| ·单片机编程语言的选择 | 第54页 |
| ·AT89C51单片机软件系统介绍 | 第54-56页 |
| ·GAL16V8软件简介 | 第56-57页 |
| ·软件设计小结 | 第57-59页 |
| 第6章 驱动器试验结果 | 第59-67页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·控制面板介绍 | 第60-61页 |
| ·试验内容和结论 | 第61-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间完成的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
