| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状和意义 | 第9-10页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 嵌入式式Linux | 第11-21页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第12-13页 |
| ·实时操作系统 | 第13-16页 |
| ·实时操作系统的概念 | 第13-15页 |
| ·实时操作系统与嵌入式系统 | 第15页 |
| ·主流嵌入式实时操作系统 | 第15-16页 |
| ·嵌入式Linux 系统 | 第16-21页 |
| ·嵌入式Linux 的优势 | 第16-17页 |
| ·通用Linux 系统的实时应用局限 | 第17-18页 |
| ·Linux 实时化技术及典型产品 | 第18-19页 |
| ·Linux2.6 内核在实时性上的改进 | 第19-21页 |
| 第三章 Linux2.6 时钟机制改造 | 第21-27页 |
| ·Linux 2.6 的时钟机制 | 第21-23页 |
| ·单次触发模式(One-shot Mode) | 第23页 |
| ·改进的细粒度时钟机制 | 第23-27页 |
| ·改进时钟机制的基本原理 | 第23-26页 |
| ·改进系统的时钟机制性能分析 | 第26-27页 |
| 第四章 Linux2.6 内核调度机制改造 | 第27-39页 |
| ·Linux2.6 内核的调度机制 | 第27-32页 |
| ·全新的可运行队列runqueue | 第27-28页 |
| ·改进的task struct 数据结构 | 第28-29页 |
| ·调度函数schedule() | 第29-31页 |
| ·O (1)调度算法 | 第31页 |
| ·实时调度的缺陷 | 第31-32页 |
| ·常用的实时调度算法 | 第32-34页 |
| ·基于优先级的调度算法 | 第32-33页 |
| ·基于比例共享调度算法 | 第33-34页 |
| ·基于时间的进程调度算法 | 第34页 |
| ·改进的动态实时调度机制 | 第34-39页 |
| ·改进调度系统的基本原理 | 第34-37页 |
| ·改进调度系统的代码分析 | 第37-39页 |
| 第五章 Linux 2.6 内核的资源抢占及虚存管理技术分析 | 第39-46页 |
| ·内核抢占技术 | 第39-42页 |
| ·基本原理分析 | 第39-40页 |
| ·主要函数分析 | 第40-41页 |
| ·其他资源抢占 | 第41-42页 |
| ·Linux 2.6 内核的虚拟内存管理技术分析 | 第42-46页 |
| ·Linux 虚拟内存机制 | 第42-43页 |
| ·反向映射技术 | 第43-46页 |
| 第六章 KGDB 在ARM Linux 中的应用 | 第46-52页 |
| ·嵌入式系统调试概述 | 第46-47页 |
| ·KGDB 的工作原理 | 第47-48页 |
| ·KGDB 在ARM Linux 上的移植 | 第48-49页 |
| ·调试内核及可加载模块 | 第49-52页 |
| 第七章 改进系统的实时性能测试 | 第52-59页 |
| ·时钟系统性能测试 | 第52-55页 |
| ·调度系统性能测试 | 第55-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-65页 |