燃料电池观测与控制问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 课题的研究背景 | 第8页 |
| §1-2 燃料电池分类与特点 | 第8-9页 |
| 1-2-1 燃料电池分类 | 第8-9页 |
| 1-2-2 燃料电池应用特点 | 第9页 |
| §1-3 燃料电池观测与控制问题的提出 | 第9-11页 |
| 1-3-1 燃料电池的研究现状 | 第9-10页 |
| 1-3-2 燃料电池观测与控制的必要性 | 第10-11页 |
| §1-4 子空间预测控制(SPC)概述 | 第11-13页 |
| §1-5 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 燃料电池模型及分析 | 第14-19页 |
| §2-1 燃料电池工作原理 | 第14-15页 |
| §2-2 燃料电池动态模型 | 第15-18页 |
| 2-2-1 模型假设 | 第15-16页 |
| 2-2-2 开环电压 | 第16页 |
| 2-2-3 气体分压 | 第16-17页 |
| 2-2-4 燃料电池动态模型及参数 | 第17-18页 |
| §2-3 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 燃料电池自适应观测器的设计 | 第19-29页 |
| §3-1 自适应观测器发展概况及相关结果 | 第19-21页 |
| §3-2 自适应观测器基本概念 | 第21-22页 |
| §3-3 燃料电池自适应观测器设计 | 第22-25页 |
| 3-3-1 算法描述 | 第22-24页 |
| 3-3-2 观测器对于测量误差和参数变化的鲁棒性 | 第24-25页 |
| §3-4 燃料电池自适应观测器仿真结果 | 第25-28页 |
| §3-5 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 子空间辨识算法理论 | 第29-34页 |
| §4-1 问题描述 | 第29-30页 |
| §4-2 子空间预报器原理 | 第30-31页 |
| §4-3 预报器矩阵的数值实现 | 第31-32页 |
| §4-4 子空间模型与系统模型的关系 | 第32-33页 |
| §4-5 小结 | 第33-34页 |
| 第五章 子空间预测控制及其在燃料电池中的应用 | 第34-45页 |
| §5-1 概述 | 第34页 |
| §5-2 广义预测控制基本算法 | 第34-35页 |
| §5-3 子空间预测控制器设计 | 第35-40页 |
| 5-3-1 子空间预测控制算法描述 | 第35-37页 |
| 5-3-2 增量型控制律的推导 | 第37-38页 |
| 5-3-3 加入前馈控制作用 | 第38-39页 |
| 5-3-4 约束处理 | 第39-40页 |
| §5-4 SPC 与GPC 的关系 | 第40-41页 |
| §5-5 SPC 在燃料电池中的仿真研究 | 第41-44页 |
| §5-6 小结 | 第44-45页 |
| 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第50页 |
