| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 主要符号清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·谐波齿轮传动技术发展 | 第16-17页 |
| ·谐波齿轮传动的基本原理、特点及应用 | 第17-21页 |
| ·基本原理 | 第17-18页 |
| ·主要特点 | 第18-20页 |
| ·应用领域 | 第20-21页 |
| ·谐波齿轮传动技术的研究概况 | 第21-25页 |
| ·啮合原理及运动学方面的研究 | 第21-22页 |
| ·齿形方面的研究 | 第22-23页 |
| ·柔轮变形及应力状况方面的研究 | 第23-24页 |
| ·结构参数优化设计方面的研究 | 第24页 |
| ·加工制造工艺方面的研究 | 第24-25页 |
| ·传动精度方面的研究 | 第25页 |
| ·计算机辅助设计方面的研究 | 第25页 |
| ·论文的来源和意义 | 第25-27页 |
| ·课题主要难点分析 | 第27-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 柔轮有限元分析 | 第30-54页 |
| ·有限元方法简介 | 第30-31页 |
| ·柔轮有限元模型的建立 | 第31-34页 |
| ·柔轮几何模型的建立 | 第31-34页 |
| ·有限元单元的选择 | 第34页 |
| ·柔轮受力及应力分布状况分析 | 第34-53页 |
| ·柔轮几何模型的网格划分、边界条件及加载 | 第35-36页 |
| ·柔轮的受力及其应力分布有限元分析 | 第36-38页 |
| ·柔轮壁厚对柔轮初始受力及其应力分布的影响 | 第38-41页 |
| ·柔轮长径比对柔轮应力分布的影响 | 第41-44页 |
| ·柔轮筒底与简体过渡圆角R_1对柔轮应力分布的影响 | 第44-47页 |
| ·齿圈与筒体过渡圆角R_3对柔轮应力分布的影响 | 第47-50页 |
| ·柔轮筒底与法兰过渡圆角R_2对柔轮应力分布的影响 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 柔轮初始变形力分析计算初探 | 第54-65页 |
| ·柔轮初始变形力与主要影响因素关系曲线的回归分析 | 第54-57页 |
| ·回归方法原理简介 | 第54-55页 |
| ·非线性回归分析 | 第55-57页 |
| ·柔轮初始变形力理论分析探讨 | 第57-64页 |
| ·柔轮周向初始变形力分析 | 第58-61页 |
| ·柔轮轴向弯曲初始变形力分析 | 第61-63页 |
| ·理论分析的柔轮初始变形力与几何参数的关系曲线 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 传动误差和回差分析 | 第65-87页 |
| ·传动误差的计算 | 第65-67页 |
| ·同时啮合齿数的确定 | 第67-69页 |
| ·谐波齿轮传动装置传动误差的影响因素分析 | 第69-80页 |
| ·影响谐波齿轮传动误差的主要因素 | 第69-71页 |
| ·传动误差的形成 | 第71-80页 |
| ·刚轮柔轮副误差所引起的传动误差 | 第71-78页 |
| ·波发生器部件的误差所引起的传动误差 | 第78-80页 |
| ·传动误差的合成 | 第80页 |
| ·回差及其影响因素 | 第80-86页 |
| ·输入轴和输出轴部件弹性变形所产生的回差 | 第81-82页 |
| ·谐波齿轮传动的制造和装配误差以及波发生器弹性变形引起的回差 | 第82-85页 |
| ·由于温度变化所引起的回差 | 第85-86页 |
| ·柔轮的弹性扭转变形产生的回差 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 谐波齿轮传动装置性能试验 | 第87-98页 |
| ·项目对谐波齿轮传动装置各参数的要求 | 第87页 |
| ·谐波齿轮传动装置图片及主要零部件质量 | 第87-90页 |
| ·启动电压和启动力矩的测试 | 第90-92页 |
| ·启动电压的测试 | 第90-91页 |
| ·启动力矩的测试 | 第91-92页 |
| ·回差及传动误差的测试 | 第92-96页 |
| ·回差的测试 | 第93-94页 |
| ·传动误差的测试 | 第94-96页 |
| ·测试结果与结论 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 结论与展望 | 第98-100页 |
| ·主要结论与创新点 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 在读期间发表论文 | 第107页 |
| 在读期间参加的项目 | 第107页 |
