多缸无线化气动伺服控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和研究意义 | 第9页 |
| ·气动技术现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·气动技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·气动技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·关键元件及技术 | 第13-15页 |
| 第二章 课题相关理论基础与技术 | 第15-32页 |
| ·气动技术 | 第15-22页 |
| ·气动技术的特点 | 第15-16页 |
| ·气源装置和气动元件 | 第16-21页 |
| ·气动控制回路 | 第21-22页 |
| ·气动位置伺服控制技术 | 第22-26页 |
| ·经典控制方法 | 第22-23页 |
| ·现代控制方法 | 第23-24页 |
| ·智能控制方法 | 第24-26页 |
| ·无线通信网络技术 | 第26-31页 |
| ·几种近距离无线通信技术 | 第26-27页 |
| ·Zigbee 技术概述 | 第27-28页 |
| ·Zigbee 的网络结构 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多缸伺服系统总体设计 | 第32-39页 |
| ·系统的需求分析 | 第32-33页 |
| ·系统结构 | 第33-34页 |
| ·测控系统的组成和原理 | 第34-38页 |
| ·数据采集 | 第35页 |
| ·控制系统 | 第35-36页 |
| ·Zigbee 无线传感器网络 | 第36-37页 |
| ·系统软件设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 气动模型推导和控制策略选取 | 第39-56页 |
| ·模型推导 | 第39-44页 |
| ·气缸内气体的数学模型 | 第40-41页 |
| ·阀模型 | 第41-43页 |
| ·气缸活塞的动力学平衡方程 | 第43-44页 |
| ·控制策略 | 第44-47页 |
| ·压力控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·位置控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·T-S 模糊神经网络控制方法研究 | 第47-55页 |
| ·概论 | 第47-48页 |
| ·T-S 模糊神经网络模型结构 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·权值和参量的物理含义 | 第53页 |
| ·学习算法 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第56-70页 |
| ·气动回路设计 | 第56-62页 |
| ·气动可编程逻辑控制回路 | 第56-57页 |
| ·气动伺服控制回路 | 第57-59页 |
| ·气动元件选择 | 第59-62页 |
| ·硬件选型 | 第62-64页 |
| ·传感器 | 第62页 |
| ·接口电路 | 第62-64页 |
| ·Zigbee 无线传感器网络 | 第64页 |
| ·软件设计 | 第64-69页 |
| ·需求分析 | 第64-65页 |
| ·方案设计 | 第65页 |
| ·流程图 | 第65-66页 |
| ·软件的实现和功能模块介绍 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第70-75页 |
| ·双闭环PID 控制实验 | 第70-72页 |
| ·基于T-S 模糊神经网络的智能控制实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
