| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·ABS发展的现状 | 第10-11页 |
| ·国外ABS发展的概况 | 第10-11页 |
| ·我国ABS的发展情况 | 第11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容、研究方法 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 ABS的基本组成及工作原理 | 第14-35页 |
| ·ABS的基本组成、类型及其特点 | 第14-19页 |
| ·ABS的基本组成 | 第14-15页 |
| ·ABS系统的类型 | 第15-16页 |
| ·ABS系统的特点 | 第16-17页 |
| ·防抱死制动系统的发展趋势 | 第17-19页 |
| ·ABS系统的基本工作原理 | 第19-28页 |
| ·汽车制动时的运动分析 | 第19-24页 |
| ·路面附着系数与滑移率的关系 | 第24-28页 |
| ·汽车制动过程的描述 | 第28-31页 |
| ·高附着系数路面上的制动控制 | 第28-30页 |
| ·低附着系数路面上的制动控制 | 第30-31页 |
| ·汽车控制系统的控制方法概述 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 神经网络及模糊控制理论 | 第35-46页 |
| ·神经网络理论基础 | 第35-36页 |
| ·BP神经网络的理论基础 | 第36-41页 |
| ·BP神经网络的网络结构 | 第36-37页 |
| ·BP神经网络的学习 | 第37-40页 |
| ·BP神经网络存在的问题 | 第40-41页 |
| ·模糊理论基础 | 第41-45页 |
| ·模糊控制简述 | 第41页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 汽车防抱死制动系统智能控制器设计 | 第46-65页 |
| ·汽车制动的动力学模型 | 第46-49页 |
| ·附着系数-滑移率曲线简化为双线性模型 | 第46-47页 |
| ·汽车制动的动力学模型 | 第47-48页 |
| ·汽车制动系统的Simulink仿真模型 | 第48-49页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第49-55页 |
| ·Matlab 6.x神经网络工具箱(4.0版)简介 | 第49-50页 |
| ·BP神经网络设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第55-64页 |
| ·模糊工具箱的介绍 | 第55-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |