| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·无源定位技术的发展方向 | 第11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 基于相位差变化率的无源定位方法原理及性能分析 | 第13-37页 |
| ·系统定位方法的确定 | 第13-18页 |
| ·常用定位方法概述 | 第13-17页 |
| ·常用定位方法比较及定位方法的确定 | 第17-18页 |
| ·基于相位差变化率定位的原理 | 第18-31页 |
| ·几何原理 | 第18-21页 |
| ·数学建模 | 第21页 |
| ·滤波估计 | 第21-31页 |
| ·基于相位差变化率定位的仿真结果及分析 | 第31-36页 |
| ·MGEKF算法定位结果 | 第31-32页 |
| ·MGEKF与EKF定位结果比较 | 第32-33页 |
| ·影响定位结果的因素 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 无源定位系统的硬件设计 | 第37-55页 |
| ·系统设计要求 | 第37页 |
| ·系统总体设计方案 | 第37-40页 |
| ·信号处理模块 | 第38-39页 |
| ·信号处理部分同前端系统通信模块 | 第39页 |
| ·信号处理部分同PC机通信模块 | 第39-40页 |
| ·主要功能模块的设计 | 第40-51页 |
| ·信号处理模块 | 第40-47页 |
| ·与PC机通信模块设计 | 第47-49页 |
| ·与前端系统通信模块设计 | 第49-51页 |
| ·针对高速信号处理器的PCB设计 | 第51-54页 |
| ·高速信号板设计中存在的问题 | 第51-52页 |
| ·系统电磁兼容性设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 无源定位系统的硬件调试 | 第55-63页 |
| ·基本硬件检查 | 第55页 |
| ·C6201的初始化 | 第55-57页 |
| ·FPGA的配置 | 第57-58页 |
| ·FLASH的烧写 | 第58-59页 |
| ·SDRAM的测试 | 第59-60页 |
| ·与PC机通信电路的调试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 无源定位系统的软件设计 | 第63-68页 |
| ·DSP开发平台 | 第63-65页 |
| ·CCS特点及运用 | 第63-64页 |
| ·硬件开发系统 | 第64-65页 |
| ·软件设计 | 第65-67页 |
| ·主程序的设计 | 第65-67页 |
| ·算法程序的设计 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 定位单板实物图 | 第74页 |