基于ARM的自动变量施肥控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·变量施肥控制系统国内外应用研究现状 | 第9-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究的主要内容及技术路线 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第14页 |
| ·论文的技术路线 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 控制系统总体方案 | 第16-26页 |
| ·控制系统的组成 | 第16-22页 |
| ·ARM 微处理器控制单元 | 第16-19页 |
| ·测速传感器 | 第19-21页 |
| ·变量施肥的执行设备 | 第21-22页 |
| ·供电电源 | 第22页 |
| ·系统的工作原理及控制过程 | 第22-24页 |
| ·系统的工作原理及结构图 | 第22-23页 |
| ·系统控制框图 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第26-36页 |
| ·传感器测速定位信号的读取模块 | 第26-28页 |
| ·控制信号输出模块 | 第28-30页 |
| ·人机交互接口模块 | 第30-32页 |
| ·LCD 模块 | 第30-31页 |
| ·键盘 | 第31-32页 |
| ·与PC 机通信模块 | 第32页 |
| ·电源电路的设计 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 软件设计 | 第36-52页 |
| ·系统开发环境 | 第36-42页 |
| ·ADS 集成开发环境 | 第36-39页 |
| ·AXD 调试器 | 第39页 |
| ·JEDIprobe | 第39-42页 |
| ·功能模块的软件设计 | 第42-48页 |
| ·UART 串行接口通讯程序设计 | 第42-44页 |
| ·定时器程序设计 | 第44-45页 |
| ·键盘扫描程序设计 | 第45-47页 |
| ·uC/GUI 的LCD 程序设计 | 第47-48页 |
| ·变量施肥控制系统主程序 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-52页 |
| 第五章 传感器测距定位研究 | 第52-60页 |
| ·推算定位原理 | 第52-53页 |
| ·不同地面对定位精度影响研究 | 第53-57页 |
| ·油漆马路定位精度试验研究 | 第53-55页 |
| ·田间定位精度试验研究 | 第55-57页 |
| ·误差分析与传感器的选择 | 第57-58页 |
| ·误差分析 | 第57-58页 |
| ·测速传感器的选择 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第六章 变量施肥控制系统 | 第60-68页 |
| ·变量施肥原理 | 第60-65页 |
| ·机具前进速度处理 | 第60页 |
| ·网格识别计算 | 第60-64页 |
| ·变量施肥控制 | 第64-65页 |
| ·系统功能 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·后续工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| Abstract | 第76-78页 |
| 致 谢 | 第78-79页 |
| 导师及作者简介 | 第79页 |
