| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·DSPM电机的基本结构和特点 | 第10-11页 |
| ·8/6 极定子永磁型DSPM电机的结构 | 第10-11页 |
| ·DSPM电机的优缺点 | 第11页 |
| ·国内外的发展概况 | 第11-14页 |
| ·国外发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内的发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 DSPM电机调速系统的基本原理及其数学模型 | 第15-22页 |
| ·DSPM电机的基本工作原理 | 第15-19页 |
| ·DSPM电机的静态特性的分析 | 第15-18页 |
| ·DSPM电机工作原理 | 第18-19页 |
| ·DSPM电机两相运行的数学模型 | 第19-21页 |
| ·电压方程 | 第19页 |
| ·磁链方程 | 第19-20页 |
| ·电枢感应电势 | 第20页 |
| ·转矩方程 | 第20页 |
| ·机械运动方程 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 DSPM电机矢量控制的理论研究 | 第22-37页 |
| ·矢量控制的提出 | 第22-23页 |
| ·DSPM电机矢量控制建模 | 第23-28页 |
| ·DSPM电机转子永磁体的假想 | 第23-24页 |
| ·DSPM电机的矢量控制的数学模型 | 第24-28页 |
| ·DSPM电机的标么化数学模型 | 第28-29页 |
| ·DSPM电机矢量控制技术的实现 | 第29-30页 |
| ·DSPM电机的电流控制方法分析 | 第30-36页 |
| ·i_d=0的控制 | 第31-32页 |
| ·转矩电流比最大控制 | 第32页 |
| ·功率因数等于1 的控制 | 第32-34页 |
| ·恒磁链控制 | 第34-36页 |
| ·高速时的弱磁控制 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4 章 DSPM电机系统的建模与仿真 | 第37-49页 |
| ·DSPM电机系统模型的建立 | 第37-40页 |
| ·DSPM电机模型 | 第38-39页 |
| ·速度角度转换模块 | 第39页 |
| ·电流控制模块 | 第39页 |
| ·功率模块 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-48页 |
| ·低速时的运行仿真 | 第40-42页 |
| ·基速时的运行仿真 | 第42-43页 |
| ·高速时的运行仿真 | 第43-46页 |
| ·电流方波控制和矢量控制转矩脉动的比较 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 DSPM电机控制系统的硬件电路设计 | 第49-64页 |
| ·矢量控制系统硬件的总体设计 | 第49页 |
| ·功率变换器 | 第49-51页 |
| ·电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·位置检测电路 | 第52-53页 |
| ·参考电流产生电路 | 第53-59页 |
| ·80C196KC单片机简介 | 第54-56页 |
| ·两路正交正弦信号产生芯片AD9854 | 第56-58页 |
| ·参考电流偏置值产生电路 | 第58-59页 |
| ·实际电流参考值形成电路 | 第59页 |
| ·电流PWM技术 | 第59-62页 |
| ·IGBT控制信号产生原理 | 第60-61页 |
| ·硬件比较采样电路 | 第61页 |
| ·死区保护电路 | 第61-62页 |
| ·过流保护电路 | 第62-63页 |
| ·起动停止控制电路 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第6章 DSPM电机控制系统的软件设计 | 第64-69页 |
| ·主程序设计 | 第64-67页 |
| ·初始化程序 | 第65页 |
| ·电机起动 | 第65页 |
| ·电流采样周期信号程序 | 第65-66页 |
| ·转速显示子程序 | 第66-67页 |
| ·中断子程序 | 第67-68页 |
| ·位置信号中断程序 | 第67-68页 |
| ·过流保护中断程序 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第7章 实验结果与分析 | 第69-78页 |
| ·实验设备及电机参数 | 第69页 |
| ·实验波形 | 第69-76页 |
| ·控制板的调试波形 | 第69-70页 |
| ·空载反电势与位置信号波形 | 第70-72页 |
| ·阻感性负载实验 | 第72-73页 |
| ·DSPM电机绕组实测电流波形和PWM信号 | 第73-76页 |
| ·单相运行时的电流波形 | 第76页 |
| ·小结 | 第76页 |
| ·实物照片 | 第76-78页 |
| 总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |