| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·汽车ABS 与ESP 技术发展的历史与现状 | 第11-12页 |
| ·汽车ABS 技术的历史与发展 | 第11-12页 |
| ·汽车ESP 技术的历史与发展 | 第12页 |
| ·混合仿真技术在汽车电子控制系统开发中的应用 | 第12-13页 |
| ·本文基本思路和主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 新型ESP 液压控制单元设计及液压系统建模 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·BOSCH ESP5.3 液压控制单元 | 第15-16页 |
| ·基于反比例压力阀的ESP 液压控制单元设计 | 第16-18页 |
| ·反比例压力阀工作原理[32] | 第16-17页 |
| ·新型ESP 液压控制单元设计 | 第17-18页 |
| ·液压系统动态模型 | 第18-21页 |
| ·制动器模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 ABS 控制策略及其实现研究 | 第23-33页 |
| ·ABS 工作原理 | 第23-24页 |
| ·ABS 系统建模 | 第24-26页 |
| ·四分之一车辆模型 | 第24-25页 |
| ·轮胎路面模型的建立 | 第25-26页 |
| ·ABS 控制信号处理 | 第26-30页 |
| ·轮速传感器信号的处理 | 第26-28页 |
| ·轮加减速度信号的处理 | 第28-29页 |
| ·车身参考速度的确定 | 第29-30页 |
| ·ABS 控制逻辑 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 汽车ESP 控制器设计及数字仿真 | 第33-44页 |
| ·ESP 系统的控制原理 | 第33-34页 |
| ·ESP 控制系统基本思想 | 第33页 |
| ·车辆稳定性控制的基本方法 | 第33-34页 |
| ·状态反馈H~∞控制系统基本理论 | 第34-36页 |
| ·ESP 控制系统车辆动力学模型 | 第36-39页 |
| ·整车车辆模型分析 | 第36-38页 |
| ·前后轮转角比例系数K 的确定 | 第38-39页 |
| ·理想模型分析 | 第39-41页 |
| ·H∞的控制算法的数字仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 汽车ESP 系统开发及硬件在环仿真 | 第44-60页 |
| ·DSPACE 概述 | 第44-47页 |
| ·DSPACE 软件介绍 | 第44-46页 |
| （1） 代码的生成及下载软件 | 第45页 |
| （2） 测试软件 | 第45-46页 |
| ·利用dSPACE 进行控制系统的开发 | 第46-47页 |
| ·汽车稳定性控制快速开发系统 | 第47-48页 |
| ·汽车稳定性控制快速开发系统总体方案 | 第47页 |
| ·仿真软件及实时仿真环境 | 第47-48页 |
| ·车辆稳定性控制快速开发系统功能设计 | 第48页 |
| ·汽车ESP 快速开发系统试验平台设计 | 第48-53页 |
| ·ESP 系统仿真软件设计 | 第48-50页 |
| ·车辆ESP 快速开发系统硬件设计 | 第50-53页 |
| ·车辆稳定性控制系统硬件在环仿真试验 | 第53-59页 |
| ·液压调节器动态特性研究 | 第53-55页 |
| ·ABS 硬件在环仿真研究 | 第55-56页 |
| ·DYC 硬件在环仿真实验 | 第56-58页 |
| ·基于ABS、DYC 控制技术的车辆稳定性控制系统混合仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |