变量喷雾装备控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·植保机械的国内外研究现状及方法 | 第10-12页 |
| ·植保机械的国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·植保机械的国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·我国当前农业施药装备技术现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的研究方法及其内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 变量喷雾装备实验系统的建立 | 第15-22页 |
| ·变量喷雾装备实验系统的建立 | 第15-16页 |
| ·变量喷雾系统的分析 | 第16页 |
| ·变量喷雾系统的配置 | 第16-18页 |
| ·速度传感器的选取与安装 | 第16-17页 |
| ·流量计的选择 | 第17-18页 |
| ·压力传感器的选取 | 第18页 |
| ·喷雾泵和喷雾机动力的选择 | 第18页 |
| ·喷雾装备定位的实现 | 第18-19页 |
| ·CS450变量控制器的标定 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 变量喷雾控制系统的开发 | 第22-38页 |
| ·变量喷雾控制系统硬件设计 | 第22页 |
| ·变量喷雾控制系统软件功能模块化设计 | 第22-23页 |
| ·GPS数据接收模块的设计 | 第23-27页 |
| ·GPS数据采集硬件系统的组成 | 第23-24页 |
| ·GPS数据传送和数据格式 | 第24-26页 |
| ·GPS定位数据读取模块的设计 | 第26-27页 |
| ·变量喷雾操作单元的判断 | 第27-28页 |
| ·变量喷雾处方单元的划分和编码 | 第27页 |
| ·操作单元判断算法 | 第27-28页 |
| ·喷量传输模块 | 第28-33页 |
| ·喷雾参数的存储 | 第28-29页 |
| ·喷雾量的获取 | 第29-31页 |
| ·数据格式的选取 | 第31-32页 |
| ·数据传输协议 | 第32页 |
| ·喷量传输流程图设计 | 第32-33页 |
| ·软件程序及其界面设计 | 第33-37页 |
| ·软件程序设计 | 第33-36页 |
| ·软件界面设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 变量喷雾装备伺服控制系统的研究 | 第38-56页 |
| ·变量喷雾装备伺服控制系统 | 第38页 |
| ·机器人直流电机的模型 | 第38-39页 |
| ·机器人直流电机模型结构参数的确定 | 第39-45页 |
| ·直流电机辩识模型结构的确定 | 第39-40页 |
| ·直流电机模型参数的估计 | 第40-45页 |
| ·数字 PID控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·变量喷雾装备电机的PID调速控制 | 第46-47页 |
| ·PID控制算法的数字实现 | 第47-49页 |
| ·参数整定 | 第49-53页 |
| ·基于过程特征参数的PID控制器参数自整定技术 | 第49-52页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第52-53页 |
| ·采样周期的确定 | 第53页 |
| ·运动控制软件设计 | 第53-55页 |
| ·数字 PID控制器算法结构设计 | 第54-55页 |
| ·运动控制软件界面设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验 | 第56-65页 |
| ·主要实验设备 | 第56页 |
| ·实验内容及目的 | 第56页 |
| ·机器人跟踪直线实验 | 第56-58页 |
| ·机器人转弯角度的标定实验 | 第58-60页 |
| ·变量喷雾实验 | 第60-64页 |
| ·实验分析 | 第60-61页 |
| ·实验设计 | 第61-62页 |
| ·实验过程 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 附录: 参考图片 | 第72页 |
