| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 概述 | 第8-17页 |
| ·课题的意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统在数控机床中的重要作用 | 第9-12页 |
| ·数控机床的结构 | 第9-10页 |
| ·伺服系统在数控机床中的地位 | 第10-12页 |
| ·伺服系统故障诊断方法的选取 | 第12-16页 |
| ·故障定义及分类 | 第12页 |
| ·故障诊断任务及其研究内容 | 第12-13页 |
| ·故障诊断方法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·适用于伺服系统故障诊断的方法 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 2 数控机床进给伺服系统的模型分析 | 第17-30页 |
| ·数控机床伺服系统的分类与基本组成 | 第17-18页 |
| ·伺服系统的性能要求 | 第18-19页 |
| ·数控机床进给伺服系统的结构 | 第19-20页 |
| ·闭环进给伺服系统的模型分析 | 第20-24页 |
| ·进给伺服系统结构分析 | 第20-21页 |
| ·进给伺服系统的数学模型分析 | 第21-24页 |
| ·进给伺服系统模型参数的选取及性能分析 | 第24-30页 |
| ·模型参数的选取 | 第24-26页 |
| ·进给伺服系统模型的性能分析 | 第26-30页 |
| 3 基于模型参数-子系统参数关联方程的参数估计故障诊断方法研究 | 第30-50页 |
| ·基于参数估计故障诊断的意义 | 第30页 |
| ·基于模型参数-子系统参数关联方程的参数估计故障诊断方法的过程 | 第30-31页 |
| ·系统模型的离线分析 | 第31-34页 |
| ·系统模型参数-子系统参数关联方程的建立 | 第31页 |
| ·模型参数对子系统参数的灵敏度分析 | 第31-32页 |
| ·根据子系统参数容差限值对模参变化容差限值的确定 | 第32-33页 |
| ·特征化向量的确定 | 第33页 |
| ·对模型参数的特征化处理 | 第33-34页 |
| ·系统故障的在线监测方法研究 | 第34-48页 |
| ·系统的实际模型结构辨识方法研究 | 第35-39页 |
| ·基于SVD的最小二乘辨识原理研究 | 第39-43页 |
| ·应用基于SVD的扩充最小二乘法辨识带噪声闭环系统实际模型参数 | 第43-47页 |
| ·实际故障特征向量的获取 | 第47-48页 |
| ·故障位置的在线判断 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 4 进给伺服系统的故障监测与诊断 | 第50-63页 |
| ·进给伺服系统模型的离线分析 | 第50-57页 |
| ·进给伺服系统模型参数灵敏度分析 | 第50-51页 |
| ·各子系统参数对系统性能的影响研究 | 第51-55页 |
| ·各子系统参数容差限值的确定 | 第55页 |
| ·对模型参数的分析与各故障特征向量的求取 | 第55-57页 |
| ·故障的在线监测仿真 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A 矩阵奇异值分解及其性质 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第72页 |
