| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8页 |
| ·加载系统的国内外现状和发展趋势 | 第8-11页 |
| ·机械式加载系统概况 | 第9页 |
| ·电液式加载系统概况 | 第9-11页 |
| ·其它形式的加载系统 | 第11页 |
| ·电动式加载系统概况 | 第11页 |
| ·课题研究过程中的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 加载系统的整体方案设计 | 第13-20页 |
| ·系统的功能要求 | 第13-14页 |
| ·上位机监控软件的功能 | 第13页 |
| ·弹用加载系统的校验功能 | 第13-14页 |
| ·系统的结构组成和工作原理 | 第14-16页 |
| ·系统的结构组成 | 第14-15页 |
| ·系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统各部分的组成及主要功能 | 第16-20页 |
| ·加载实验台部件的选取 | 第16-19页 |
| ·加载电机的选取 | 第16-17页 |
| ·加载控制器 | 第17-18页 |
| ·转矩传感器和光电编码器 | 第18-19页 |
| ·显示计算机和仿真计算机 | 第19-20页 |
| 第三章 弹用加载系统控制律设计及其离线仿真 | 第20-35页 |
| ·控制策略的确定 | 第20-21页 |
| ·交流异步电动机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第22-26页 |
| ·逆变器的开关状态与空间电压矢量 | 第23-24页 |
| ·定子磁链空间矢量 | 第24-25页 |
| ·直接转矩控制的控制方案 | 第25-26页 |
| ·磁链模型 | 第25页 |
| ·磁链控制 | 第25-26页 |
| ·直接转矩控制方案的确定 | 第26页 |
| ·直接转矩控制仿真模型的搭建 | 第26-33页 |
| ·定子电压电流的坐标变换模型 | 第27页 |
| ·定子磁链幅值运算和调节模型 | 第27-28页 |
| ·磁链转矩观测和调节模型 | 第28-29页 |
| ·磁链所属分区的模型搭建 | 第29-31页 |
| ·逆变器开关表及逆变器模型 | 第31-32页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模型 | 第32-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| 第四章 基于Matlab7.0的弹用加载系统在线仿真 | 第35-64页 |
| ·DSP软件设计方法的演变 | 第35-38页 |
| ·传统的DSP软件设计方法 | 第36页 |
| ·Matlab辅助设计方法 | 第36-37页 |
| ·Matlab—DSP集成设计环境(系统级集成环境) | 第37-38页 |
| ·Matlab7.0及其Embedded for TI 2000 DSP工具箱 | 第38-41页 |
| ·Matlab7.0与TI CCS接口 | 第38-40页 |
| ·Simulink中ETTIC2000 DSP介绍 | 第40-41页 |
| ·加载系统相关硬件 | 第41-43页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第41-42页 |
| ·信号调理器简介 | 第42-43页 |
| ·加载驱动器 | 第43页 |
| ·控制软件的整体框架 | 第43-46页 |
| ·加载软件的流程 | 第43-44页 |
| ·加载系统软件多任务的实现思路 | 第44-46页 |
| ·基于ETTIC2000的在线仿真测试及准备 | 第46-54页 |
| ·ETTIC2000的配置 | 第46-47页 |
| ·基于DSP的在线仿真的设计过程及正确性验证 | 第47-54页 |
| ·F2812 eZdsp的参数设置 | 第48-50页 |
| ·C28x PWM参数设置 | 第50-51页 |
| ·仿真环境参数设置 | 第51-53页 |
| ·f2812pwmtest模型在f2812 DSP中的运行结果 | 第53-54页 |
| ·基于ETTIC2000的加载系统软件设计 | 第54-57页 |
| ·在线仿真模型的建立及相应参数的设置 | 第54-56页 |
| ·代码的在线生成 | 第56页 |
| ·参数的在线调整 | 第56-57页 |
| ·软件功能的扩充及优化 | 第57-62页 |
| ·加载系统的转矩给定 | 第58-60页 |
| ·角位移的获得 | 第58页 |
| ·转矩值的预测 | 第58-59页 |
| ·转角—转矩分度表的查询算法 | 第59-60页 |
| ·利用FDATool工具箱实现信号滤波 | 第60-61页 |
| ·上位控制计算机与加载控制器之间的通信流程 | 第61-62页 |
| ·加载系统的试验结果 | 第62-64页 |
| 第五章 上位机软件的设计与实现 | 第64-78页 |
| ·软件的开发环境及功能组成 | 第64-66页 |
| ·上位机软件开发环境 | 第64-65页 |
| ·上位机软件功能要求 | 第65-66页 |
| ·人机界面的实现 | 第66-69页 |
| ·数据导出功能的实现 | 第67-68页 |
| ·数据库的备份 | 第68-69页 |
| ·显示计算机通信程序设计 | 第69-73页 |
| ·实验中传输数据分类 | 第69-70页 |
| ·通讯协议的设定 | 第70-71页 |
| ·显示计算机通讯程序的的设计 | 第71-73页 |
| ·调用Matlab进行曲线的可视化设计 | 第73-78页 |
| ·Matlab引擎介绍 | 第74-75页 |
| ·Matlab Engine配置 | 第75-76页 |
| ·系统中调用Matlab引擎的代码实现 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第85页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第85页 |
