普适计算中的室内定位算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1．1 普适计算 | 第13-19页 |
| 1．1．1 普适计算的概念 | 第13-15页 |
| 1．1．2 计算机的时代变迁 | 第15-16页 |
| 1．1．3 普适计算的研究现状 | 第16-19页 |
| 1．2 普适计算的关键交互技术 | 第19-20页 |
| 1．3 普适计算中室内定位的意义和研究现状 | 第20-22页 |
| 1．3．1 室内定位的研究意义 | 第20-21页 |
| 1．3．2 室内定位研究现状 | 第21-22页 |
| 1．5 室内定位技术研究方向 | 第22-23页 |
| 1．6 本文的主要研究内容及章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 普适计算中室内定位相关技术原理简介 | 第24-49页 |
| 2．1 无线定位技术和算法简介 | 第24-32页 |
| 2．1．1 无线定位的分类和特点 | 第24-27页 |
| 2．1．2 无线定位的基本原理 | 第27-28页 |
| 2．1．3 无线电定位 | 第28-31页 |
| 2．1．4 影响室内无线定位精度的原因 | 第31-32页 |
| 2．2 室内通信信道特性 | 第32-40页 |
| 2．2．1 无线电波传播机理 | 第32页 |
| 2．2．2 超宽带信号室内信道特性和模型 | 第32-40页 |
| 2．3 测量值估计基本算法 | 第40-45页 |
| 2．3．1 TOA和 AOA的测量估计算法 | 第40-41页 |
| 2．3．2 TOOA测量值估计算法 | 第41-45页 |
| 2．4 定位算法的数学模型 | 第45-48页 |
| 2．4．1 定位问题的最小二乘表示 | 第45-46页 |
| 2．4．2 TDOA双曲线模型 | 第46-47页 |
| 2．4．3 Chan算法 | 第47-48页 |
| 2．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于相关性原理的定位算法 | 第49-60页 |
| 3．1 确定信号已知噪声参数模型 | 第49-57页 |
| 3．1．1 数学模型 | 第49-53页 |
| 3．1．2 计算机仿真 | 第53-57页 |
| 3．2 确定信号未知噪声参数模型 | 第57-58页 |
| 3．3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 混合定位和数据融合 | 第60-70页 |
| 4．1 混合定位问题求解方法 | 第60-62页 |
| 4．2 数据融合与定位估计 | 第62-67页 |
| 4．2．1 多传感器数据融合技术 | 第62-63页 |
| 4．2．2 JDL数据融合模型 | 第63-65页 |
| 4．2．3 移动台定位估计数据融合模型 | 第65-67页 |
| 4．3 数据融合增强模型的研究 | 第67-69页 |
| 4．3．2 数据融合增强模型 | 第67-68页 |
| 4．3．2 定位性能仿真 | 第68-69页 |
| 4．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 NLOS的鉴别和抑制 | 第70-84页 |
| 5．1 室内定位的 NLOS误差分析 | 第70-71页 |
| 5．2 NLOS的鉴别 | 第71-75页 |
| 5．2．1 Wylie鉴别方法 | 第71-73页 |
| 5．2．2 假设检验判决方法 | 第73-75页 |
| 5．3 NLOS的抑制和消除 | 第75-79页 |
| 5．3．1 Wylie方法 | 第76页 |
| 5．3．2 对LS算法的改进 | 第76-78页 |
| 5．3．3 残差加权算法 | 第78-79页 |
| 5．4 一种采用平滑和重构的定位精度提高方法 | 第79-81页 |
| 5．4．1 TDOA/TOA的平滑与重构 | 第79-80页 |
| 5．4．2 NLOS误差抑制算法 | 第80-81页 |
| 5．5 计算机仿真 | 第81-83页 |
| 5．6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 基于位置的服务 | 第84-98页 |
| 6．1 基于位置服务的概念和研究现状 | 第84-85页 |
| 6．1．1 基于位置服务的概念 | 第84-85页 |
| 6．1．2 基于位置服务的研究现状 | 第85页 |
| 6．2 基于蓝牙技术的室内位置服务模型 | 第85-97页 |
| 6．2．1 应用背景 | 第85-86页 |
| 6．2．2 蓝牙无线技术 | 第86-89页 |
| 6．2．3 定位系统的模型 | 第89-91页 |
| 6．2．4 定位系统的实现 | 第91-96页 |
| 6．2．5 基于位置的服务应用 | 第96-97页 |
| 6．3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 结论和展望 | 第98-100页 |
| 7．1 结论 | 第98-99页 |
| 7．2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的项目 | 第108页 |
