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微进给控制系统关键技术的研究及其应用

第一章 绪论第1-22页
   ·精密磨削的特点第12-13页
   ·精密磨床特点及发展第13-14页
   ·微进给技术概述第14-16页
   ·微进给技术在精密磨削中的作用与应用第16-19页
   ·课题研究的目标和内容第19-20页
   ·本文结构第20-22页
第二章 微进给系统方案设计第22-39页
   ·引言第22页
   ·微进给工作台设计第22-30页
     ·微进给工作台的分类及应用第22-23页
     ·常用微动工作台简介第23-28页
     ·微进给工作台的特性分析与设计第28-30页
   ·微进给控制系统设计第30-37页
     ·压电陶瓷特性研究第30-32页
     ·压电陶瓷控制方法分析第32-36页
     ·控制系统特性分析与设计第36-37页
   ·磨床微进给系统方案设计第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第三章 微进给控制系统设计第39-54页
   ·引言第39页
   ·微进给控制系统设计第39-48页
     ·微进给工作台的动力学模型第39-41页
     ·微进给工作台的闭环控制原理第41-42页
     ·微进给闭环控制系统仿真第42-44页
     ·微进给闭环控制系统组成第44-45页
     ·控制系统抗干扰措施第45-48页
   ·磨床微进给控制系统的实现方案第48-53页
   ·本章小结第53-54页
第四章 微进给驱动系统设计第54-72页
   ·引言第54页
   ·压电陶瓷驱动电源的方案分析第54-55页
   ·D/A转换器的选择第55-56页
   ·人机接口模块第56-64页
     ·人机接口控制芯片的选择第57-59页
     ·人机接口模块的硬件结构第59-61页
     ·人机接口模块的软件设计第61-64页
   ·压电陶瓷电压—位移模型建立第64-68页
     ·压电陶瓷非线性建模测试第66-68页
     ·压电陶瓷建模结果与分析第68页
   ·微进给驱动模块的硬件结构第68-69页
   ·微进给驱动模块的软件设计第69-71页
   ·本章小结第71-72页
第五章 微进给检测系统设计第72-82页
   ·引言第72页
   ·传感器的方案分析第72-75页
   ·A/D转换器的选择第75-76页
   ·微进给检测模块的硬件结构第76-78页
   ·微进给检测模块的软件设计第78-81页
     ·微进给位移—电压建模第78-79页
     ·微进给检测模块的软件设计第79-81页
   ·本章小结第81-82页
第六章 微进给系统性能测试第82-97页
   ·引言第82页
   ·环境要求及设计第82-83页
     ·超稳定环境要求第82-83页
     ·实验环境第83页
   ·实验设计及过程第83-95页
     ·微进给工作台静态性能测试第84-86页
     ·微进给系统动态性能测试第86-90页
     ·基于微进给系统普通车床车削实验第90-93页
     ·基于微进给系统数控车床车削实验第93-95页
   ·实验结论第95-96页
   ·本章小结第96-97页
第七章 结论与展望第97-99页
   ·全文总结第97-98页
   ·工作展望第98-99页
参考文献第99-102页
附录第102-105页
 附录1 压电陶瓷电压-位移模型的建立第102-103页
 附录2 测试实验台实物全景图及局部图第103-104页
 附录3 微进给闭环控制系统硬件原理图第104-105页
攻读学位期间发表的学术论文第105-106页
致谢第106页

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