| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·网络GPS/RTK技术的发展背景及其研究意义 | 第11-15页 |
| ·GPS全球卫星定位导航系统简介 | 第11-12页 |
| ·GPS差分技术概述及其发展 | 第12-14页 |
| ·网络GPS/RTK技术的研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 网络GPS/RTK系统原理 | 第17-26页 |
| ·网络GPS/RTK系统原理 | 第17-18页 |
| ·网络GPS/RTK系统组成 | 第18-19页 |
| ·参考站子系统 | 第18页 |
| ·数据通信子系统 | 第18页 |
| ·数据处理中心 | 第18-19页 |
| ·用户部分 | 第19页 |
| ·网络GPS/RTK的关键技术 | 第19-20页 |
| ·整周未知数的解算 | 第19页 |
| ·误差模型优化技术 | 第19页 |
| ·参考站数据的质量控制及系统完备性监测 | 第19-20页 |
| ·网络GPS/RTK技术的分类 | 第20-25页 |
| ·虚拟参考站技术(VRS) | 第20-22页 |
| ·主辅站技术(MAC) | 第22-23页 |
| ·区域改正数技术(FTK) | 第23-24页 |
| ·增强参考站技术(ARS) | 第24页 |
| ·综合内插技术(CBI) | 第24-25页 |
| ·网络GPS/RTK技术比较 | 第25-26页 |
| 第3章 网络GPS/RTK技术误差分析 | 第26-35页 |
| ·GPS观测方程 | 第26-27页 |
| ·GPS载波相位观测方程 | 第26-27页 |
| ·载波相位站间单差观测量 | 第27页 |
| ·载波相位站间星际双差观测量 | 第27页 |
| ·与参考站稳定性有关的误差 | 第27页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第27-28页 |
| ·卫星轨道误差 | 第27-28页 |
| ·卫星时钟误差 | 第28页 |
| ·相对论效应 | 第28页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第28-29页 |
| ·接收机钟差 | 第28-29页 |
| ·接收机天线相位中心误差 | 第29页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第29-33页 |
| ·电离层延迟误差 | 第29-31页 |
| ·对流层延迟误差 | 第31-33页 |
| ·多路径误差 | 第33页 |
| ·与通信系统有关的误差 | 第33-35页 |
| ·传输时延 | 第33-34页 |
| ·丢包率 | 第34页 |
| ·误码率 | 第34-35页 |
| 第4章 网络GPS/RTK卫星定位服务系统测试方法 | 第35-53页 |
| ·网络GPS/RTK系统测试内容 | 第35-38页 |
| ·系统网内差分定位精度测试 | 第35-37页 |
| ·系统可用性测试 | 第37-38页 |
| ·系统定位服务时效性测试 | 第38页 |
| ·系统兼容性测试 | 第38页 |
| ·网络GPS/RTK系统测试实施方案设计 | 第38-53页 |
| ·系统内符合精度实施方案 | 第39-41页 |
| ·系统可用性测试实施方案 | 第41-50页 |
| ·系统定位服务实效性测试实施方案 | 第50-51页 |
| ·系统兼容性测试实施方案 | 第51页 |
| ·观测实施 | 第51-53页 |
| 第5章 基于Venus与GPSnet系统测试结果分析 | 第53-74页 |
| ·系统内外符合精度测试结果分析 | 第53-59页 |
| ·GPSNET测试结果分析 | 第53-57页 |
| ·GPSNET与VENUS内符合精度对比分析 | 第57-59页 |
| ·系统外符合精度测试结果分析 | 第59-60页 |
| ·系统时间可用性测试结果分析 | 第60-63页 |
| ·GPSNET与VENUS时间可用性对比分析 | 第60-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·系统空间可用性测试结果分析 | 第63-70页 |
| ·网内差分均匀性分析 | 第63-64页 |
| ·网外差分精度与距离相关性测试 | 第64-66页 |
| ·系统动态效能测试 | 第66-70页 |
| ·系统定位服务时效性测试结果分析 | 第70-72页 |
| ·接收机静止条件下初始化时间分析 | 第70-71页 |
| ·网外初始化时间分析 | 第71-72页 |
| ·GPSNET与VENUS系统测试结论 | 第72-74页 |
| ·系统内符合精度测试结论 | 第72页 |
| ·系统外符合精度测试结论 | 第72-73页 |
| ·系统时间可用性测试结论 | 第73页 |
| ·系统空间可用性测试结论 | 第73页 |
| ·系统定位服务实效性测试结论 | 第73-74页 |
| 第6章 总结及展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |