| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 滞迟系统的非线性随机振动控制概述 | 第7-14页 |
| 一 随机控制理论发展概况及研究内容 | 第7-11页 |
| 1. 随机控制理论的发展概况 | 第7-8页 |
| 2. 随机控制的研究内容 | 第8-9页 |
| 3. 振动控制的分类 | 第9-11页 |
| 二 滞迟系统及其研究概况 | 第11-12页 |
| 三 小结 | 第12-14页 |
| 第二章 磁流变阻尼器实现非线性随机振动控制概述 | 第14-23页 |
| 一 磁流变液简介 | 第14页 |
| 二 磁流变阻尼器的工作原理 | 第14-15页 |
| 三 磁流变阻尼器的阻尼力模型简介 | 第15-17页 |
| 四 应用磁流变阻尼器结构振动控制策略简介 | 第17-21页 |
| 五 小结 | 第21-23页 |
| 第三章 能量包线随机平均法与非线性随机最优控制 | 第23-34页 |
| 一 能量包线随机平均法 | 第23-27页 |
| 二 随机最优控制策略 | 第27-34页 |
| 1. 随机最优问题的提法 | 第28-29页 |
| 2. 随机动态规划方法 | 第29-31页 |
| 3. 控制效果评测指标 | 第31-34页 |
| 第四章 使用MR阻尼器的滞迟系统的随机最优半主动控制 | 第34-52页 |
| 一 动力学模型 | 第34-35页 |
| 二 基于随机平均法的最优半主动控制 | 第35-40页 |
| 1. 等效非线性非滞迟系统 | 第35-37页 |
| 2. 随机平均 | 第37-38页 |
| 3. 动态规划与最优控制 | 第38-40页 |
| 三 基于等效线性化的削去LQG控制 | 第40-43页 |
| 1. 等效线性化法 | 第40-41页 |
| 2. 等效线性系统 | 第41-42页 |
| 3. 最优控制 | 第42-43页 |
| 四 两种半主动控制的结果及其比较 | 第43-49页 |
| 1. 控制效果计算公式 | 第43页 |
| 2. 数值结果与比较 | 第43-49页 |
| 五 小结 | 第49-52页 |
| 总结及展望 | 第52-53页 |
| 攻读硕士期间完成的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |