| 1 前言 | 第1-13页 |
| ·课题意义及研究现状 | 第6-7页 |
| ·控制系统设计 | 第7-13页 |
| ·系统分析 | 第7-10页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第10页 |
| ·硬件方案选择 | 第10-11页 |
| ·控制系统组成 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 模型参考自适应控制理论 | 第13-22页 |
| ·模型参考自适应控制理论的概述 | 第13-15页 |
| ·Narendra模型参考自适应控制理论分析 | 第15-22页 |
| ·问题的描述 | 第15-16页 |
| ·基本结构 | 第16-18页 |
| ·对象相对阶为2的Narendra模型参考自适应控制器 | 第18-19页 |
| ·自适应律和稳定性分析 | 第19-22页 |
| 3 控制系统建模与仿真 | 第22-39页 |
| ·三相异步电动机的仿真模型 | 第22-24页 |
| ·变频器的仿真模型 | 第24-28页 |
| ·变频器的基本结构功能 | 第24-26页 |
| ·变频器的控制方式 | 第26页 |
| ·模拟量输入时的变频器仿真模型 | 第26-28页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第28-30页 |
| ·模型参考自适应控制系统的MATLAB仿真研究 | 第30-39页 |
| ·自适应控制器设计 | 第31-32页 |
| ·仿真实验及结论 | 第32-39页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第39-48页 |
| ·总体设计思路 | 第39页 |
| ·主控制器及其外围电路 | 第39-45页 |
| ·微处理器的选型 | 第39-41页 |
| ·A／D、D／A接口电路设计 | 第41-45页 |
| ·光电耦合电路 | 第45-46页 |
| ·接口电路设计 | 第46-48页 |
| ·信号放大电路 | 第46-47页 |
| ·分压电路 | 第47-48页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第48-54页 |
| ·软件开发环境 | 第48-50页 |
| ·JTAG仿真器 | 第48页 |
| ·SDT软件结构组成 | 第48-50页 |
| ·自适应控制器的数字实现 | 第50-51页 |
| ·软件设计总体思路 | 第51-53页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第53-54页 |
| 6 控制系统的实验研究 | 第54-57页 |
| ·实验装置介绍 | 第54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-57页 |
| 7 结论与展望 | 第57-58页 |
| 8 致谢 | 第58-59页 |
| 9 参考文献 | 第59-65页 |
| 10 论文发表情况 | 第65页 |