| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 绪论 | 第11-22页 |
| 0．1 问题的提出 | 第11页 |
| 0．2 单元机组协调控制系统概述 | 第11-15页 |
| 0．2．1 单元机组协调控制系统的地位和作用 | 第11-12页 |
| 0．2．2 单元机组协调控制系统的分类 | 第12-14页 |
| 0．2．3 单元机组协调控制系统的特征 | 第14页 |
| 0．2．4 单元机组协调控制系统面临的主要问题 | 第14-15页 |
| 0．3 单元机组协调控制系统的研究概况 | 第15-19页 |
| 0．3．1 基于线性系统理论的研究 | 第16-17页 |
| 0．3．2 基于非线性系统理论的研究 | 第17-18页 |
| 0．3．3 基于智能化方法的研究 | 第18-19页 |
| 0．4 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 0．5 论文的组织结构 | 第20-22页 |
| 第1章 单元机组动态特性数学模型 | 第22-32页 |
| 1．1 单元机组模型研究现状 | 第22-23页 |
| 1．2 单元机组动态模型分析 | 第23-29页 |
| 1．2．1 炉内燃烧与传热过程 | 第24-25页 |
| 1．2．2 管道传递过程 | 第25-26页 |
| 1．2．3 汽轮机做功过程 | 第26-28页 |
| 1．2．4 单元机组动态模型的简化形式 | 第28页 |
| 1．2．5 单元机组简化非线性模型的结构特征 | 第28-29页 |
| 1．3 单元机组动态模型分析的意义 | 第29页 |
| 1．4 典型单元机组动态模型举例 | 第29-30页 |
| 1．4．1 de Mello模型 | 第29-30页 |
| 1．4．2 Cheres模型 | 第30页 |
| 1．5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第2章 基于多变量解耦的协调控制器设计 | 第32-52页 |
| 2．1 单元机组非线性模型的线性化 | 第32-34页 |
| 2．2 协调控制器的多变量解耦设计 | 第34-36页 |
| 2．3 多变量解耦协调控制器的 PID形式 | 第36-38页 |
| 2．4 多变量解耦协调控制器整定 | 第38-39页 |
| 2．5 基于多变量解耦的协调控制系统鲁棒性分析 | 第39-45页 |
| 2．5．1 鲁棒稳定性分析 | 第40-41页 |
| 2．5．2 解耦鲁棒性分析 | 第41-43页 |
| 2．5．3 控制器的鲁棒整定和鲁棒性检验 | 第43-45页 |
| 2．6 仿真研究 | 第45-51页 |
| 2．6．1 300MW机组线性模型仿真研究 | 第45-47页 |
| 2．6．2 500MW机组非线性模型仿真研究 | 第47-51页 |
| 2．7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于多变量内模结构的协调控制器设计 | 第52-63页 |
| 3．1 多变量内模原理及性能分析 | 第52-56页 |
| 3．1．1 内模控制原理 | 第52-56页 |
| 3．1．2 内模控制结构性能分析 | 第56页 |
| 3．2 协调控制器的多变量内模设计与整定 | 第56-59页 |
| 3．2．1 控制器设计 | 第56-58页 |
| 3．2．2 控制器整定步骤 | 第58-59页 |
| 3．3 多变量解耦与多变量内模设计方法比较 | 第59-61页 |
| 3．4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 多变量协调控制系统的工程实现 | 第63-97页 |
| 4．1 多变量协调控制系统的工程应用背景 | 第65-67页 |
| 4．1．1 工程应用背景 | 第65页 |
| 4．1．2 蒙达发电有限责任公司330MW机组概况 | 第65-67页 |
| 4．2 机组动态特性试验及模型辨识 | 第67-71页 |
| 4．2．1 动态特性试验方案及措施 | 第68-69页 |
| 4．2．2 机炉系统建模 | 第69-71页 |
| 4．3 协调控制系统总体结构 | 第71-73页 |
| 4．4 协调控制系统前馈控制器设计 | 第73-75页 |
| 4．5 核心控制器调度策略设计 | 第75-79页 |
| 4．5．1 负荷调度和基于 INFI-90模块的跟踪 | 第76-78页 |
| 4．5．2 应用模糊隶属函数的控制器输出加权 | 第78-79页 |
| 4．6 设定点生成器设计 | 第79-81页 |
| 4．6．1 负荷指令处理 | 第79-80页 |
| 4．6．2 滑压曲线及基于经济性指标的修正 | 第80-81页 |
| 4．7 协调系统核心控制器设计及仿真 | 第81-84页 |
| 4．8 协调控制系统现场调试 | 第84-91页 |
| 4．8．1 第一阶段:系统组态及测点调整 | 第84-85页 |
| 4．8．2 第二阶段:参数测试及子系统优化 | 第85-88页 |
| 4．8．3 第三阶段:协调控制器整定及相关调试 | 第88-91页 |
| 4．9 运行检验 | 第91-95页 |
| 4．9．1 系统的稳态性能和抗干扰能力 | 第91页 |
| 4．9．2 系统的负荷跟随能力 | 第91-94页 |
| 4．9．3 系统的负荷适应性 | 第94-95页 |
| 4．10 本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 协调控制系统的反馈线性化设计 | 第97-114页 |
| 5．1 反馈线性化原理与设计方法 | 第97-101页 |
| 5．1．1 多变量系统的反馈精确线性化 | 第98-100页 |
| 5．1．2 相对阶向量的动态扩展 | 第100-101页 |
| 5．2 单元机组非线性模型的反馈线性化 | 第101-104页 |
| 5．3 伪线性机炉对象的协调控制系统设计及性能分析 | 第104-107页 |
| 5．3．1 二自由度协调控制系统设计 | 第104-105页 |
| 5．3．2 二自由度协调控制系统鲁棒性分析 | 第105-106页 |
| 5．3．3 二自由度协调控制系统抗干扰能力分析 | 第106-107页 |
| 5．4 协调控制系统的简化反馈线性化设计 | 第107-109页 |
| 5．5 仿真分析与比较 | 第109-113页 |
| 5．5．1 负荷跟随能力检验 | 第109-110页 |
| 5．5．2 抗干扰能力和鲁棒性检验 | 第110-113页 |
| 5．6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 协调控制系统的非线性输出跟踪设计 | 第114-127页 |
| 6．1 多变量非线性系统的稳定逆问题 | 第114-117页 |
| 6．2 基于稳定逆的非线性输出跟踪控制 | 第117-119页 |
| 6．2．1 非线性输出跟踪控制结构 | 第117页 |
| 6．2．2 非线性输出跟踪控制结构性能分析 | 第117-119页 |
| 6．3 协调控制系统的非线性输出跟踪 | 第119-122页 |
| 6．3．1 完整设计 | 第119-121页 |
| 6．3．2 简化设计 | 第121-122页 |
| 6．4 仿真研究与性能比较 | 第122-125页 |
| 6．4．1 负荷跟随能力检验 | 第123页 |
| 6．4．2 抗干扰能力和鲁棒性检验 | 第123-125页 |
| 6．5 本章小结 | 第125-127页 |
| 总结与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要学术论文 | 第136-137页 |
| 攻读博士学位期间参与的主要科研项目 | 第137页 |
