| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-14页 |
| ·国外现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展状况 | 第12-14页 |
| ·研究内容、目的及意义 | 第14-16页 |
| 2 综合优化设计方法论 | 第16-26页 |
| ·优化设计方法概论 | 第16-23页 |
| ·综合设计方法概论 | 第23页 |
| ·综合优化设计方法 | 第23-25页 |
| ·综合优化设计方法提出来的背景 | 第23-24页 |
| ·综合优化设计方法的概念 | 第24页 |
| ·液压挖掘机运动与动力综合优化设计方法 | 第24-25页 |
| ·综合优化设计方法的意义 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 性能参数运动与动力综合优化 | 第26-54页 |
| ·液压挖掘机工作装置的运动与动力分析 | 第26-35页 |
| ·液压挖掘机机器人化分析 | 第26-28页 |
| ·运动学方程计算 | 第28-31页 |
| ·液压缸长度反解计算 | 第31-33页 |
| ·动力学方程计算 | 第33-35页 |
| ·性能参数运动与动力综合优化数学模型 | 第35-41页 |
| ·性能参数运动与动力综合优化方法的实现 | 第41-51页 |
| ·软件简介 | 第41-43页 |
| ·优化方法 | 第43-47页 |
| ·程序设计 | 第47-49页 |
| ·计算实例 | 第49-51页 |
| ·结果分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 4 结构运动与动力综合优化 | 第54-82页 |
| ·结构优化设计方法简介 | 第54-61页 |
| ·数学模型 | 第54-55页 |
| ·结构优化常用算法 | 第55-59页 |
| ·结构优化常用技术 | 第59-61页 |
| ·相关软件 | 第61-63页 |
| ·液压挖掘机工作装置建模 | 第63-69页 |
| ·建立挖掘机工作装置3D 模型库 | 第63-64页 |
| ·斗杆、动臂的有限元网格划分 | 第64页 |
| ·斗杆、动臂主要性能参数简化模型 | 第64-65页 |
| ·斗杆、动臂施加约束、载荷 | 第65-69页 |
| ·结构动力学优化 | 第69-77页 |
| ·优化建模:优化目标、设计变量和约束条件 | 第69-73页 |
| ·建立敏感度研究 | 第73-74页 |
| ·优化方法的选取和实现 | 第74-76页 |
| ·升级模型 | 第76-77页 |
| ·计算结果的处理和分析 | 第77-78页 |
| ·导入第三方解算器计算 | 第77-78页 |
| ·分析结论 | 第78页 |
| ·升级模型的结构运动分析 | 第78-80页 |
| ·升级模型的结构动力学分析 | 第80-81页 |
| ·概述 | 第80页 |
| ·结构模态分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化CAD 系统 | 第82-88页 |
| ·概述 | 第82页 |
| ·系统的组成 | 第82-88页 |
| ·性能参数数据库CAD 模块 | 第83-84页 |
| ·工程分析CAE 模块 | 第84-85页 |
| ·图档管理PDM 模块 | 第85-88页 |
| 6 全文总结和结论 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录:作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第98-100页 |