| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·少齿差行星传动技术 | 第8-11页 |
| ·新型双曲柄少齿差行星齿轮减速机结构特点 | 第11-13页 |
| ·论文的设计思路 | 第13页 |
| ·本论文的设计方法 | 第13-15页 |
| 第二章 新型双曲柄少齿差行星减速机的机构分析 | 第15-19页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·自由度计算和约束分析 | 第15页 |
| ·传动比计算 | 第15-19页 |
| 第三章 重要参数的确定与核算 | 第19-37页 |
| ·设计参数的确定 | 第19页 |
| ·第一级外齿轮传动疲劳强度校核计算 | 第19-23页 |
| ·少齿差传动参数确定 | 第23-33页 |
| ·少齿差内啮合传动的干涉现象和参数限制条件 | 第23-24页 |
| ·少齿差内啮合变位系数和中心距的确定 | 第24-33页 |
| ·渐开线少齿差内啮合齿轮传动疲劳强度校核计算 | 第33-37页 |
| 第四章 新型双曲柄少齿差行星减速机的零件结构虚拟设计 | 第37-69页 |
| 4-1.概述 | 第37-38页 |
| 4-2.新型减速机零件结构的虚拟设计 | 第38-69页 |
| 1.齿轮传动副 | 第38-49页 |
| (1) 第一级标准外啮合齿轮传动副 | 第38-44页 |
| (2) 标准内齿轮的设计 | 第44-45页 |
| (3) 少齿差内啮合齿轮副的设计 | 第45-49页 |
| 2.轴的设计 | 第49-51页 |
| (1) 输入轴 | 第49页 |
| (2) 输出轴 | 第49-50页 |
| (3) 曲柄轴 | 第50-51页 |
| 3.传动板的设计 | 第51-53页 |
| (1) 两侧的传动板 | 第52-53页 |
| (2) 中间传动板 | 第53页 |
| 4.轴承的设计 | 第53-58页 |
| 5.偏心轴套的设计 | 第58-59页 |
| 6.轴承座的设计 | 第59页 |
| 7.箱体的设计 | 第59-64页 |
| (1) 下箱体的设计 | 第59-63页 |
| (2) 上箱体的设计 | 第63-64页 |
| 8.辅助零件的设计 | 第64-69页 |
| 第五章 新型双曲柄少齿差行星减速机的虚拟装配设计 | 第69-73页 |
| 第六章 新型双曲柄少齿差行星减速机的虚拟运动学分析 | 第73-79页 |
| 1) 角速度、线速度、加速度和传动比的计算 | 第73-75页 |
| 2) 干涉检查 | 第75-79页 |
| (1) 第一级标准外啮合齿轮副干涉检查 | 第75-77页 |
| (2) 少齿差内啮合齿轮副干涉检查 | 第77-79页 |
| 第七章 新型双曲柄少齿差行星减速机的虚拟动力学分析 | 第79-94页 |
| 7-1 动力学建模分析和求解 | 第79-87页 |
| 1.受力情况分析 | 第79-84页 |
| 2.力的表示法 | 第84页 |
| 3.已知条件 | 第84页 |
| 4.列方程 | 第84-87页 |
| 5.Matlab求解 | 第87页 |
| 7-2.虚拟动力学分析 | 第87-88页 |
| 7-3 计算结果的比较分析 | 第88-91页 |
| (1) 计算结果数值分析 | 第88-89页 |
| (2) 两个计算结果数值的比较分析 | 第89-91页 |
| 7-4 减振和均载问题研究与探讨 | 第91-92页 |
| 7-5 载荷均衡的处理 | 第92-94页 |
| 第八章 新型双曲柄少齿差行星减速机零部件的结构虚拟分析 | 第94-100页 |
| 8-1 概述 | 第94页 |
| 8-2 传动板的受力分析 | 第94-95页 |
| 8-3 传动板的有限元分析 | 第95-100页 |
| 第九章 新型双曲柄少齿差行星减速机工程图的生成 | 第100-106页 |
| 9-1 视图的创建 | 第100-101页 |
| 1.投影视图的创建 | 第100页 |
| 2.剖视图的创建 | 第100-101页 |
| 3.其它视图的创建 | 第101页 |
| 9-2 尺寸和公差的标注 | 第101-102页 |
| 1.尺寸的标注 | 第101页 |
| 2.公差的标注及有关注释 | 第101-102页 |
| 9-3 其它 | 第102-106页 |
| 第十章 结论与展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 附录Ⅰ | 第109-114页 |
| 附录Ⅱ | 第114-117页 |
| 附录Ⅲ | 第117-123页 |
| 附录Ⅳ | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第125页 |
