| 第一章绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-14页 |
| ·国外发展状况 | 第8-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11页 |
| ·全地面起重机的发展趋势 | 第11-14页 |
| ·本论文承担的任务 | 第14-16页 |
| 第二章 QAY125 全地面起重机总体设计方案 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·产品市场定位、主要用途和适用范围 | 第17页 |
| ·设计思想及原则 | 第17-18页 |
| ·产品主要特点 | 第18页 |
| ·主要进口零( 部) 件 | 第18-19页 |
| ·产品主要性能指标 | 第19-20页 |
| ·产品主要配置及结构原理 | 第20-28页 |
| 第三章 QAY125 全地面起重机关键技术攻关研究 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·单缸插销伸缩机构的研究 | 第28-32页 |
| ·国内外研究及应用概况 | 第28-29页 |
| ·项目实施方案和过程 | 第29-31页 |
| ·缸销缸与臂销缸的液压控制 | 第31页 |
| ·项目实施结论及效果 | 第31-32页 |
| ·油气悬挂技术 | 第32-36页 |
| ·试验过程 | 第32-33页 |
| ·试验数据分析 | 第33-34页 |
| ·系统改进方案 | 第34-35页 |
| ·油气悬挂系统的应用 | 第35-36页 |
| 第四章 Q A Y l 2 5 全地面起重机主要参数及起重性能计算 | 第36-64页 |
| ·主要性能参数、部件重量分配 | 第36-38页 |
| ·QAY125 全地面起重机总图 | 第36页 |
| ·QAY125 主要性能参数 | 第36-38页 |
| ·机构匹配计算 | 第38-43页 |
| ·起升机构 | 第38-40页 |
| ·回转机构 | 第40-43页 |
| ·三铰点布置及计算 | 第43-45页 |
| ·起升高度计算 | 第45-47页 |
| ·整车稳定确定的起重量 | 第47-49页 |
| ·相关尺寸计算 | 第47页 |
| ·主臂架工作长度 | 第47-49页 |
| ·起重臂决定的起重作业性能 | 第49-62页 |
| ·起重臂力学模型 | 第50-51页 |
| ·起重臂整体屈曲稳定性 | 第51-54页 |
| ·起重臂强度计算 | 第54-57页 |
| ·吊臂结构有限元分析 | 第57-62页 |
| ·变幅缸推力计算 | 第62页 |
| ·支腿最大反力 | 第62-64页 |
| 第五章 Q A Y l 2 5 全地面起重机样机试制 | 第64-70页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·技术准备情况 | 第64页 |
| ·试制过程 | 第64-66页 |
| ·零部件制造 | 第64-65页 |
| ·大型结构件制造 | 第65-66页 |
| ·装配 | 第66页 |
| ·涂装方面 | 第66页 |
| ·试制中的问题及解决方法 | 第66-69页 |
| ·工艺方面 | 第66-68页 |
| ·设计方面 | 第68-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 第六章 QAY125 全地面起重机试验 | 第70-76页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·QAY125 全地面起重机出厂试验 | 第70-72页 |
| ·原材料、外购配套件、外协件质量情况 | 第70页 |
| ·主要自制件零部件质量情况 | 第70-71页 |
| ·外观质量 | 第71页 |
| ·装配质量情况 | 第71页 |
| ·整机性能试验 | 第71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·QAY125 全地面起重机型式试验 | 第72-73页 |
| ·QAY125 全地面起重机强检试验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-83页 |