| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的意义及来源 | 第9-11页 |
| ·开展天线稳定跟踪平台技术研究的背景 | 第9-10页 |
| ·开展天线稳定跟踪平台相关技术研究的意义 | 第10页 |
| ·课题的来源 | 第10-11页 |
| ·稳定跟踪平台移动载体姿态测试技术与建模的研究现状 | 第11-17页 |
| ·国内稳定平台研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·国外稳定平台研究现状分析 | 第14-15页 |
| ·测试系统实用建模方法的概述 | 第15-16页 |
| ·天线稳定系统中的伺服测量系统动态性能分析 | 第16页 |
| ·国内外英石音叉陀螺仪的发展情况 | 第16页 |
| ·天线稳定系统中的陀螺信号处理技术 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 两坐标动中通总体方案设计与实现 | 第19-33页 |
| ·机电产品模块化设计及其在该系统设计中的应用 | 第19-21页 |
| ·机电产品模块化设计概述 | 第19-20页 |
| ·模块化设计方法在该系统总体设计中的应用 | 第20-21页 |
| ·动中通总体方案模块化分析与设计 | 第21-26页 |
| ·系统功能需求分析 | 第21-22页 |
| ·系统总体功能模块化划分与设计 | 第22-26页 |
| ·系统总体组成框图 | 第26页 |
| ·两坐标动中通总体方案的实现 | 第26-32页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第26-27页 |
| ·系统的总体结构 | 第27-30页 |
| ·系统的工作流程 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 两坐标动中通天线控制系统的建模与控制参数设计 | 第33-61页 |
| ·天线控制系统模型辩识目的 | 第33页 |
| ·天线控制系统模型辨识对象分析 | 第33-38页 |
| ·基于两个单自由度速率陀螺的双轴稳定平台原理分析 | 第33-36页 |
| ·天线控制系统及其结构分析 | 第36-37页 |
| ·控制系统模型辩识的内容 | 第37-38页 |
| ·天线控制系统建模的方法与实现 | 第38-44页 |
| ·天线控制系统主要单元模型阶次和参数估计 | 第39-40页 |
| ·天线控制模型辩识方法选定 | 第40-42页 |
| ·天线控制系统模型辩识的实现 | 第42-44页 |
| ·天线控制系统模型辩识的结果 | 第44-48页 |
| ·天线方位控制系统模型辩识结果 | 第44-46页 |
| ·天线俯仰控制系统模型辩识结果 | 第46-48页 |
| ·天线系统控制参数设计 | 第48-59页 |
| ·PID 在天线控制系统中的应用 | 第48-49页 |
| ·积分分离PID 算法 | 第49-50页 |
| ·控制系统PID 参数的整定方法 | 第50-51页 |
| ·天线方位控制系统仿真与控制参数整定 | 第51-55页 |
| ·天线俯仰控制系统仿真与控制参数整定 | 第55-59页 |
| ·天线系统控制参数整定后的实验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 动中通Horizon测姿系统误差分析与补偿算法 | 第61-84页 |
| ·陀螺仪误差模型的理论基础 | 第61-67页 |
| ·陀螺漂移误差模型的分类 | 第61-62页 |
| ·建立陀螺漂移误差模型的方法 | 第62页 |
| ·陀螺漂移的分类 | 第62页 |
| ·建立陀螺漂移误差模型的步骤和原理 | 第62-66页 |
| ·陀螺测姿系统误差补偿方案 | 第66-67页 |
| ·Horizon测姿系统分析 | 第67-70页 |
| ·Horizon 简介 | 第67-69页 |
| ·两坐标Horizon 测姿系统分析 | 第69-70页 |
| ·Horizon?测姿系统误差来源分析与测定 | 第70-73页 |
| ·Horizon测姿系统误差解决方法 | 第73-79页 |
| ·Horizon 动态误差漂移的修正方法 | 第73-74页 |
| ·Horizon 的后置处理电路设计 | 第74-76页 |
| ·Horizon 测姿系统静态误差补偿算法 | 第76-79页 |
| ·天线控制系统加误差补偿的仿真分析 | 第79-83页 |
| ·干扰为阶跃信号的天线控制系统仿真结果 | 第79-81页 |
| ·干扰为正弦信号的天线控制系统仿真结果 | 第81-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 第五章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 作者在读硕士期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献表 | 第88-89页 |
