| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·论文研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·矿井生产模拟 | 第10页 |
| ·煤矿人员技术培训 | 第10-11页 |
| ·煤矿设备的虚拟设计和制造 | 第11页 |
| ·应用VR技术进行矿井事故调查和研究 | 第11页 |
| ·矿井火灾和瓦斯爆炸模拟 | 第11-12页 |
| ·生态重建 | 第12-13页 |
| ·论文研究目标和内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟现实及相关技术探析 | 第15-21页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第16-17页 |
| ·沉浸(immersion) | 第16页 |
| ·交互(interaction) | 第16-17页 |
| ·构想(imagination) | 第17页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第17-19页 |
| ·桌面VR 系统 | 第17-18页 |
| ·沉浸式VR 系统 | 第18页 |
| ·叠加式VR 系统 | 第18页 |
| ·分布式VR 系统 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第19页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第19-20页 |
| ·实物虚化 | 第19-20页 |
| ·虚物实化 | 第20页 |
| ·高性能计算处理技术 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 虚拟现实系统开发工具 | 第21-30页 |
| ·Multigen Creator 简介 | 第21-22页 |
| ·Vega 软件技术特点 | 第22-26页 |
| ·Vega 基本模块(Basic Modules) | 第23-25页 |
| ·Vega 可选模块(Option Modules) | 第25-26页 |
| ·Vega 类 | 第26-29页 |
| ·Vega API 结构 | 第27页 |
| ·Vega 类的管理与删除方法 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 综采工作面虚拟场景模型建立 | 第30-44页 |
| ·虚拟现实(VR)建模 | 第30-37页 |
| ·VR 建模技术概述 | 第30-31页 |
| ·场景数据库 | 第31-32页 |
| ·综采工作面建模 | 第32-36页 |
| ·综采工作面建模中需要解决的问题 | 第36-37页 |
| ·建模的一些规律和技巧 | 第37页 |
| ·VR 场景的生成与优化 | 第37-43页 |
| ·加对象到场景中 | 第38-39页 |
| ·设置场景的环境 | 第39-41页 |
| ·优化场景显示 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 综采工作面工艺流程虚拟场景的实现 | 第44-57页 |
| ·运动模型的实现 | 第44-51页 |
| ·模拟时钟 | 第44页 |
| ·运动对象 | 第44-45页 |
| ·Vega 中基本运动的实现 | 第45-46页 |
| ·时钟和触发变量的设置 | 第46页 |
| ·人工控制采煤机的实现 | 第46-47页 |
| ·人工控制支架的实现 | 第47-48页 |
| ·人工控制刮板输送机的实现 | 第48-49页 |
| ·采煤机、支架、刮板输送机的配套运动实现 | 第49-51页 |
| ·煤流特效的实现 | 第51-53页 |
| ·煤流特效的实现方法 | 第51-52页 |
| ·MultiGen 创建Switch 节点 | 第52页 |
| ·实现场景中Switch 节点的运动效果 | 第52-53页 |
| ·工作面信息管理 | 第53-56页 |
| ·数据库设计与实现 | 第53-55页 |
| ·在VR 场景中调用数据库 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统实现中的重点及难点分析 | 第57-70页 |
| ·碰撞检测 | 第57-59页 |
| ·碰撞检测的算法 | 第57-58页 |
| ·Vega 的体和相交矢量 | 第58页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第58-59页 |
| ·煤流粒子系统 | 第59-63页 |
| ·粒子系统概念 | 第59-60页 |
| ·Vega 粒子系统 | 第60-62页 |
| ·煤流粒子系统的建模方法 | 第62-63页 |
| ·屏幕显示中文文本 | 第63-66页 |
| ·创建OpenGL 的绘图方式 | 第63-65页 |
| ·中文文本处理 | 第65-66页 |
| ·自定义漫游方式 | 第66-69页 |
| ·改进漫游方式方案 | 第66-67页 |
| ·Vega 运动模型 | 第67-68页 |
| ·自定义模型实现 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结束语 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·系统需要改进之处 | 第70-71页 |
| ·下一步的工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 在读学位期间本人出版或公开发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-78页 |