| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1．1 图像特征匹配及合成的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1．2 立体匹配及图像合成方法的研究现状 | 第10-15页 |
| 1．2．1 立体匹配研究现状 | 第10-11页 |
| 1．2．2 图像合成研究现状 | 第11-15页 |
| 1．2．2．1 图像变形技术 | 第11-13页 |
| 1．2．2．2 视图变形技术 | 第13-15页 |
| 1．3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 针孔相机模型与对极几何基础理论 | 第17-26页 |
| 2．1 针孔相机模型 | 第17-21页 |
| 2．1．1 针孔相机模型 | 第17-18页 |
| 2．1．2 相机内参数 | 第18-20页 |
| 2．1．3 相机外参数 | 第20-21页 |
| 2．2 对极几何中的基本理论 | 第21-26页 |
| 2．2．1 归一化坐标系下的极线方程 | 第22-23页 |
| 2．2．2 象素坐标系下的极线方程 | 第23-24页 |
| 2．2．3 对应极线间的同构变换 | 第24-26页 |
| 3 基于角点提取的立体匹配算法 | 第26-48页 |
| 3．1 角点提取 | 第26-29页 |
| 3．2 自动匹配算法流程 | 第29页 |
| 3．3 左右图像角点集合之间的自动匹配 | 第29-38页 |
| 3．3．1 初始匹配 | 第30-31页 |
| 3．3．2 相似度计算 | 第31-35页 |
| 3．3．3 基础矩阵估计 | 第35-38页 |
| 3．4 立体匹配过程中常用的约束 | 第38-40页 |
| 3．5 左右图像间所有象素点的匹配 | 第40-44页 |
| 3．5．1 极线对应 | 第40-41页 |
| 3．5．2 按灰度对极线进行分段 | 第41-42页 |
| 3．5．3 灰度段之间的匹配 | 第42-44页 |
| 3．5．4 灰度段上象素点之间的匹配 | 第44页 |
| 3．6 根据左右图像间的匹配结果生成新视点图像实例 | 第44-47页 |
| 3．7 本章小节 | 第47-48页 |
| 4 基于特征线段对的图像变形 | 第48-63页 |
| 4．1 基于特征线段对的图像变形方法 | 第48-50页 |
| 4．2 一种基于特征线段对分组的遮挡图像变形方法 | 第50-54页 |
| 4．2．1 特征线段对分组 | 第50-52页 |
| 4．2．2 分组图像变形 | 第52-54页 |
| 4．3 多分辨率图像变形 | 第54-56页 |
| 4．4 基于特征线段对的视图变形方法 | 第56-61页 |
| 4．5 本章小节 | 第61-63页 |
| 5 基于简化相机模型的对应点三维重建方法 | 第63-77页 |
| 5．1 基于图像的三维重建 | 第63-65页 |
| 5．2 相机定标 | 第65-70页 |
| 5．3 基于简化相机模型的对应点三维重建方法 | 第70-75页 |
| 5．3．1 简化相机模型 | 第72-73页 |
| 5．3．2 用三角测量的方法实现对应点的三维重建 | 第73页 |
| 5．3．3 实验 | 第73-75页 |
| 5．4 本章小节 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6．1 总结 | 第77页 |
| 6．2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第87页 |