弧焊机器人摆动跟踪时的焊接电参数特征
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·焊接过程传感方法 | 第9-16页 |
| ·外部传感器 | 第9-13页 |
| ·电弧传感器及其在焊接检测中的应用 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 试验设备及原理 | 第17-23页 |
| ·UP6弧焊机器人特点及其功能 | 第17-19页 |
| ·电参数检测设备-汉诺威分析仪 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 Vee坡口焊接工艺试验 | 第23-36页 |
| ·试验条件 | 第23-25页 |
| ·试验系统 | 第23页 |
| ·试验试板及焊接接头形式 | 第23-24页 |
| ·焊接工艺参数 | 第24-25页 |
| ·试验过程 | 第25-27页 |
| ·熔深及断面形状的检测 | 第27-33页 |
| ·补充试验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 焊接过程电参数的特征提取 | 第36-47页 |
| ·两种电参数特征提取的方法 | 第36-41页 |
| ·基于电参数瞬态值一次统计处理的特征矢量M10 | 第36-38页 |
| ·基于电参数二次统计处理的特征矢量S10 | 第38-40页 |
| ·特征矢量的归一化处理 | 第40-41页 |
| ·不同焊接过程的特征矢量 | 第41-46页 |
| ·不同焊接过程的特征矢量M10 | 第41-44页 |
| ·不同焊接过程的特征矢量S10 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于特征矢量S10的模糊模式识别 | 第47-52页 |
| ·五种试验条件 | 第47-48页 |
| ·五种不同摆动频率与幅度的特征矢量S10 | 第48-49页 |
| ·模糊模式识别方法 | 第49-50页 |
| ·识别结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 附录 | 第53-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第62页 |
