| 1 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 立题意义 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1．3 论文总体目标和研究内容 | 第14-16页 |
| 2 海底土体静力触探关键技术 | 第16-22页 |
| 2．1 海底土体静力触探系统组成 | 第16-19页 |
| 2．1．1 全内置式管内液压推进装置 | 第17-18页 |
| 2．1．2 海底基座 | 第18页 |
| 2．1．3 随钻扫孔钻具系统 | 第18页 |
| 2．1．4 电缆绞车及海底基座升降系统 | 第18页 |
| 2．1．5 现场数据分析评价系统 | 第18-19页 |
| 2．2 静力触探系统工作原理和工艺流程 | 第19-21页 |
| 2．3 海底土体静力触探关键技术 | 第21-22页 |
| 3 海底基座研究 | 第22-31页 |
| 3．1 触探工艺对海底基座基本技术要求 | 第22页 |
| 3．2 海底基座结构设计 | 第22-24页 |
| 3．2．1 海底基座组成 | 第22页 |
| 3．2．2 设计方案 | 第22-23页 |
| 3．2．3 工作原理 | 第23-24页 |
| 3．3 结构部件设计方案分述 | 第24-26页 |
| 3．3．1 支腿转展装置 | 第24-25页 |
| 3．3．2 球铰平衡式液压夹持装置 | 第25页 |
| 3．3．3 夹持器及液压增力装置 | 第25页 |
| 3．3．4 液压动力装置 | 第25-26页 |
| 3．3．5 其他测控元器件 | 第26页 |
| 3．4 海底基座主要技术参数的设计计算 | 第26-31页 |
| 3．4．1 海底基座设计计算技术指标 | 第26页 |
| 3．4．2 主要参数设计计算 | 第26-31页 |
| 4 全内置式管内液压推进装置研究 | 第31-40页 |
| 4．1 全内置式管内液压推进装置的基本技术要求 | 第31页 |
| 4．2 全内置式管内液压推进装置结构设计 | 第31-33页 |
| 4．2．1 全内置式管内液压推进装置组成 | 第31页 |
| 4．2．2 设计方案 | 第31-32页 |
| 4．2．3 工作原理 | 第32-33页 |
| 4．3 结构部件设计方案分述 | 第33-37页 |
| 4．3．1 推进油缸装置 | 第33-34页 |
| 4．3．2 悬挂定位装置 | 第34-35页 |
| 4．3．3 锁紧定位装置 | 第35-36页 |
| 4．3．4 油泵动力装置 | 第36页 |
| 4．3．5 推进油缸方向及速度控制装置 | 第36-37页 |
| 4．4 全内置式管内液压推进装置主要技术参数的设计计算 | 第37-40页 |
| 4．4．1 设计计算技术指标 | 第37-38页 |
| 4．4．2 主要参数设计计算 | 第38-40页 |
| 5 测控系统 | 第40-64页 |
| 5．1 测控系统基本技术要求 | 第40页 |
| 5．2 测控系统设计 | 第40-41页 |
| 5．2．1 测控系统组成 | 第40页 |
| 5．2．2 设计方案 | 第40-41页 |
| 5．3 测控系统设计方案分述 | 第41-64页 |
| 5．3．1 海底基座测控系统 | 第41-49页 |
| 5．3．2 全内置式管内液压推进总成测控系统 | 第49-58页 |
| 5．3．3 测控系统中的数据通信 | 第58-60页 |
| 5．3．4 上位机软件系统 | 第60-64页 |
| 6 现场数据分析及评价技术 | 第64-78页 |
| 6．1 现场评价系统对静力触探数据的处理和分析 | 第64-72页 |
| 6．1．1 土层划分 | 第64页 |
| 6．1．2 土的强度参数 | 第64-67页 |
| 6．1．3 土的变形参数 | 第67-68页 |
| 6．1．4 土的其它物理力学性质指标 | 第68-71页 |
| 6．1．5 液化可能性判别 | 第71页 |
| 6．1．6 软土滑动可能性判别 | 第71-72页 |
| 6．2 软件系统 | 第72-78页 |
| 6．2．1 系统体系结构 | 第72-73页 |
| 6．2．2 系统开发环境分析 | 第73-78页 |
| 7 静力触探与钻探取样试验结果对比 | 第78-83页 |
| 7．1 静力触探试验 | 第78页 |
| 7．2 钻探取样试验 | 第78页 |
| 7．3 静力触探试验与钻孔取样分析结果对比 | 第78-83页 |
| 7．3．1 地层划分对比 | 第78-82页 |
| 7．3．2 各土层工程地质性质比较 | 第82页 |
| 7．3．3 小结 | 第82-83页 |
| 8 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90页 |