| 1 绪论 | 第1-18页 |
| ·混凝土泵简介 | 第9-12页 |
| ·混凝土泵施工的优点 | 第9页 |
| ·混凝土泵泵送施工方法的局限性 | 第9-10页 |
| ·混凝土泵的分类 | 第10页 |
| ·液压活塞式混凝土泵 | 第10-12页 |
| ·国内外混凝土泵发展概况和趋势 | 第12-16页 |
| ·国外混凝土泵的发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内混凝土泵的发展概况 | 第13-14页 |
| ·混凝土泵发展趋势 | 第14-15页 |
| ·混凝土泵的前景 | 第15-16页 |
| 1 .3本课题研究的意义及内容 | 第16-18页 |
| ·课题的目的及意义 | 第16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 2 液压系统仿真 | 第18-70页 |
| ·计算机仿真及其在液压系统中的应用 | 第18-21页 |
| ·仿真的基本概念 | 第18页 |
| ·仿真系统的分类 | 第18-19页 |
| ·仿真技术要素 | 第19-20页 |
| ·仿真技术在液压系统的应用 | 第20-21页 |
| ·研究动态系统特性的意义及方法 | 第21-22页 |
| ·意义 | 第21-22页 |
| ·方法 | 第22页 |
| ·动态系统的数学模型 | 第22-26页 |
| ·传递函数 | 第23-24页 |
| ·状态空间模型 | 第24-25页 |
| ·基于功率键合图动态方程组 | 第25-26页 |
| ·功率键合图 | 第26-29页 |
| ·功率键合图基本符号规则 | 第26-27页 |
| ·元件键合图模型 | 第27-28页 |
| ·液压系统建立键合图的一般规则 | 第28页 |
| ·动态影响因素 | 第28页 |
| ·因果关系的确定 | 第28-29页 |
| ·混凝土泵的液压系统 | 第29-31页 |
| ·闭式系统回路 | 第29-30页 |
| ·开式系统回路 | 第30页 |
| ·混合系统回路 | 第30页 |
| ·混凝土泵的液压冲击 | 第30-31页 |
| ·液压系统建模 | 第31-44页 |
| ·HB6013—90S混凝土泵液压系统图 | 第31页 |
| ·液压系统的功率口模型 | 第31-34页 |
| ·系统各组成元件的功率键合图 | 第34-44页 |
| ·混凝土泵液压系统动态模型 | 第44-57页 |
| ·主泵送系统 | 第44-46页 |
| ·主泵送系统键合图模型 | 第46-47页 |
| ·主泵送系统的动态模型 | 第47-49页 |
| ·动态模型中的具体参数 | 第49页 |
| ·分配阀油路系统 | 第49-52页 |
| ·分配阀系统的键合图模型 | 第52页 |
| ·分配系统的动态方程式 | 第52-54页 |
| ·动态模型中的具体参数 | 第54页 |
| ·搅拌系统 | 第54-55页 |
| ·搅拌系统的键合图模型 | 第55页 |
| ·搅拌系统的动态方程式 | 第55-57页 |
| ·动态模型中的具体参数 | 第57页 |
| ·液压系统SIMULINK仿真 | 第57-70页 |
| ·SIMULIK运行原理 | 第58-59页 |
| ·混凝土泵液压系统的SIMULINK仿真 | 第59页 |
| ·主泵送系统SIMULINK仿真模型 | 第59页 |
| ·主泵送系统仿真结果与分析 | 第59-64页 |
| ·分配阀SIMULINK仿真模型 | 第64-65页 |
| ·分配阀系统仿真结果与分析 | 第65-66页 |
| ·搅拌系统SIMULINK仿真模型 | 第66-67页 |
| ·搅拌系统仿真结果与分析 | 第67-70页 |
| 3 控制系统的设计 | 第70-87页 |
| ·混凝土泵常用的控制方法 | 第70-71页 |
| ·液压控制系统PLC设计的基本内容 | 第71-72页 |
| ·液压系统PLC控制系统设计步骤 | 第72-74页 |
| ·HBT6013—90S混凝土泵的PLC控制系统设计 | 第74-78页 |
| ·HBT6013—90S混凝土泵的工作原理 | 第74-76页 |
| ·HBT6013—90S混凝土泵的控制要求 | 第76页 |
| ·可编程控制器PLC的选型 | 第76-78页 |
| ·PLC的I／O地址分配 | 第78页 |
| ·HBT6013—90S混凝土泵液压系统控制电路设计要求 | 第78-87页 |
| ·主电路的设计 | 第79-80页 |
| ·PLC的外部连线图 | 第80页 |
| ·HBT6013—90S混凝土泵液压系统控制程序设计 | 第80-87页 |
| 4 研究总结及展望 | 第87-89页 |
| ·研究工作总结 | 第87页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录1 SIMULINK仿真程序 | 第92-96页 |
| 附录2 攻读硕士期间发表论文 | 第96页 |
