| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 X—Y轴型光铰链概述 | 第7-9页 |
| 1．2 主动磁轴承概述 | 第9-12页 |
| 1．2．1 主动磁轴承的发展状况 | 第9-10页 |
| 1．2．2 主动磁轴承的优点 | 第10页 |
| 1．2．3 主动磁轴承的研究趋势 | 第10-12页 |
| 1．3 本课题的研究意义和主要工作内容 | 第12-15页 |
| 第二章 主动磁轴承的数学模型 | 第15-25页 |
| 2．1 主动磁轴承的工作原理及组成 | 第15-16页 |
| 2．2 主动磁轴承的结构 | 第16-18页 |
| 2．2．1 主动磁轴承的总体结构 | 第16页 |
| 2．2．2 径向磁轴承的结构形式 | 第16-18页 |
| 2．2．3 轴向磁轴承的结构形式 | 第18页 |
| 2．2．4 径向磁轴承的结构参数 | 第18页 |
| 2．3 转子的数学模型 | 第18-25页 |
| 2．3．1 电磁力的分析 | 第18-19页 |
| 2．3．2 单自由度转子的数学模型 | 第19-21页 |
| 2．3．3 二自由度转子的数学模型 | 第21-25页 |
| 第三章 主动磁轴承的PID控制 | 第25-33页 |
| 3．1 转子系统分析 | 第25-26页 |
| 3．2 PID控制 | 第26-27页 |
| 3．3 单自由度主动磁轴承PID控制器模型的建立 | 第27-29页 |
| 3．4 PID控制器的设计 | 第29-33页 |
| 3．4．1 主动磁轴承系统对PID控制器的要求 | 第29页 |
| 3．4．2 PID控制器 | 第29-33页 |
| 第四章 主动磁轴承的神经网络控制 | 第33-45页 |
| 4．1 神经网络控制的引入 | 第33-34页 |
| 4．2 神经网络简介 | 第34-36页 |
| 4．2．1 神经网络控制的基本思想 | 第34-35页 |
| 4．2．2 神经网络的主要特点 | 第35页 |
| 4．2．3 神经网络在控制中的主要作用 | 第35-36页 |
| 4．3 神经网络控制器 | 第36-45页 |
| 4．3．1 神经网络控制系统的特点 | 第36-37页 |
| 4．3．2 神经网络控制器的设计 | 第37-45页 |
| 第五章 光铰链的主动磁轴承的建模仿真分析 | 第45-61页 |
| 5．1 MATLAB概述 | 第45-46页 |
| 5．2 主动磁轴承的PID控制仿真 | 第46-54页 |
| 5．2．1 加基础脉冲干扰下的阶跃响应仿真 | 第46-50页 |
| 5．2．2 磁轴承系统参数摄动下的阶跃响应仿真 | 第50-52页 |
| 5．2．3 基础干扰信号作用下转子的动态位移浮动响应仿真 | 第52-54页 |
| 5．3 主动磁轴承的神经网络控制仿真 | 第54-58页 |
| 5．4 转子位移误差对光铰链光束稳定性的影响分析 | 第58-61页 |
| 5．4．1 干扰信号对反射光束平行误差的影响 | 第58-59页 |
| 5．4．2 干扰信号对PSD光斑位置误差的影响 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6．1 论文工作总结 | 第61页 |
| 6．2 研究工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第67页 |