| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1． 1 引言 | 第8-9页 |
| 1． 2 研究现状 | 第9-13页 |
| 1． 2． 1 主要的应用技术 | 第9-11页 |
| 1． 2． 2 存在问题 | 第11-13页 |
| 1． 3 论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 1． 3． 1 本文研究的意义 | 第13-14页 |
| 1． 3． 2 精度分析的重要性 | 第14页 |
| 1． 3． 3 论文的内容 | 第14-15页 |
| 1． 4 本文的主要研究内容和结构 | 第15-16页 |
| 1． 5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 计算机立体视觉成像原理 | 第17-30页 |
| 2． 1 概述 | 第17-18页 |
| 2． 2 计算机视觉在摄影测量中应用 | 第18-26页 |
| 2． 2． 1 视觉系统坐标系 | 第19-20页 |
| 2． 2． 2 像点在系统坐标系下转换 | 第20-24页 |
| 2． 2． 3 数学模型 | 第24-26页 |
| 2． 3 实践中应用 | 第26-29页 |
| 2． 4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 图像处理 | 第30-46页 |
| 3． 1 数字影像的量化： | 第31-32页 |
| 3． 2 特征像素点判断 | 第32-34页 |
| 3． 3 相关匹配 | 第34-38页 |
| 3． 3． 1 影像的相关函数及其离散化 | 第35-36页 |
| 3． 3． 2 归一化互相关匹配 | 第36-37页 |
| 3． 3． 3 相关系数的近似计算 | 第37-38页 |
| 3． 4 利用最小二乘算法匹配同名点 | 第38-44页 |
| 3． 5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 结合无人机现有设备影像同名点获取步骤 | 第46-56页 |
| 4． 1 在本文中所使用的方法 | 第46-48页 |
| 4． 1． 1 定位系统硬件组成 | 第46页 |
| 4． 1． 2． 定位方法 | 第46-48页 |
| 4． 2 激光测距点计算 | 第48-52页 |
| 4． 3 图像匹配仿真 | 第52-54页 |
| 4． 4 利用Virtuouz进行立体化成像 | 第54-55页 |
| 4． 5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 精度分析 | 第56-66页 |
| 5． 1 误差分析与精度估计 | 第56-59页 |
| 5． 1． 1 误差分析 | 第56-57页 |
| 5． 1． 2 激光测距定位的误差传播及精度估计的仿真计算 | 第57-59页 |
| 5． 2 最小二乘影像匹配精度 | 第59-63页 |
| 5． 3 提高精度 | 第63-65页 |
| 5． 3． 1． 偏心矢量改正 | 第63页 |
| 5． 3． 2 激光测距点的修修补方法 | 第63-64页 |
| 5． 3． 3 在山区中影像处理 | 第64-65页 |
| 5． 4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |