| 学位论文原创性声明 | 第1-4页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| §1.1 鲁棒控制理论简介 | 第12-15页 |
| §1.2 课题的缘起 | 第15-19页 |
| §1.3 本文主要工作介绍 | 第19-21页 |
| 第二章 Markov切换线性随机系统的可控性 | 第21-28页 |
| §2.1 引言 | 第21页 |
| §2.2 问题描述 | 第21-24页 |
| §2.3 随机可控性的几个判据 | 第24-26页 |
| §2.4 一维两模态Markov切换随机系统的模拟实例 | 第26-27页 |
| §2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 时滞Markov切换线性随机微分系统的指数随机稳定性 | 第28-40页 |
| §3.1 引言 | 第28-29页 |
| §3.2 模型描述 | 第29-30页 |
| §3.3 均方指数随机稳定性 | 第30-35页 |
| §3.4 几乎必然指数随机稳定性 | 第35-39页 |
| §3.5 数值例子 | 第39页 |
| §3.6 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的鲁棒稳定性 | 第40-51页 |
| §4.1 引言和预备知识 | 第40-42页 |
| §4.2 鲁棒稳定性的几个充分条件 | 第42-49页 |
| §4.3 数值模拟实例 | 第49-50页 |
| §4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的鲁棒镇定 | 第51-62页 |
| §5.1 引言与问题描述 | 第51-52页 |
| §5.2 标称系统的随机镇定 | 第52-56页 |
| §5.3 鲁棒随机镇定 | 第56-60页 |
| §5.4 数值例子 | 第60-61页 |
| §5.5 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的鲁棒H_∞分析 | 第62-73页 |
| §6.1 引言与问题描述 | 第62-63页 |
| §6.2 H_∞分析 | 第63-67页 |
| §6.3 鲁棒H_∞分析 | 第67-71页 |
| §6.4 数值例子 | 第71-72页 |
| §6.5 小结 | 第72-73页 |
| 第七章 时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的鲁棒H_∞控制 | 第73-83页 |
| §7.1 引言与问题描述 | 第73-74页 |
| §7.2 鲁棒H_∞控制器设计 | 第74-80页 |
| §7.3 数值模拟实例 | 第80-82页 |
| §7.4 小结 | 第82-83页 |
| 第八章 时滞Markov切换线性随机微分系统的H_∞滤波 | 第83-95页 |
| §8.1 引言 | 第83页 |
| §8.2 时滞Markov切换系统的H_∞滤波 | 第83-87页 |
| §8.3 时滞Markov切换随机微分系统的H_∞滤波 | 第87-88页 |
| §8.4 时滞Markov切换系统的Kalman指数滤波 | 第88-93页 |
| §8.5 数值例子 | 第93-94页 |
| §8.6 小结 | 第94-95页 |
| 第九章 Markov切换非线性随机泛函微分系统的稳定性与H_∞分析 | 第95-110页 |
| §9.1 引言 | 第95页 |
| §9.2 Markov切换非线性随机泛函微分系统的Razumikhin定理 | 第95-99页 |
| §9.3 基于Razumikhin定理的稳定性研究 | 第99-102页 |
| §9.4 基于Razumikhin定理的H_∞凡分析 | 第102-106页 |
| §9.5 非线性时滞Markov切换随机微分系统的均方指数稳定性的一个新结果 | 第106-108页 |
| §9.6 数值例子 | 第108-109页 |
| §9.7 小结 | 第109-110页 |
| 第十章 总结与展望 | 第110-111页 |
| 参考文献(References) | 第111-125页 |
| 作者攻博期间参与的科研项目和完成的部分论文 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
