基于摄像机的图像引导放射治疗研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·放射治疗的发展 | 第8-9页 |
| ·图像引导技术在放射治疗中的发展 | 第9-10页 |
| ·课题的任务 | 第10-13页 |
| ·图像处理 | 第10-11页 |
| ·立体视觉 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 摄像机系统 | 第14-34页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·摄像机系统表示方法 | 第14-17页 |
| ·齐次坐标与透视变换 | 第14-16页 |
| ·坐标变换与刚体变换 | 第16-17页 |
| ·摄像机模型 | 第17-21页 |
| ·摄像机内参数 | 第17-19页 |
| ·摄像机外参数 | 第19-20页 |
| ·摄像机变形参数 | 第20-21页 |
| ·摄像机标定 | 第21-34页 |
| ·线性标定 | 第23-26页 |
| ·立体标定 | 第26-27页 |
| ·非线性优化 | 第27-29页 |
| ·整体优化 | 第29-34页 |
| 第三章 特征点提取 | 第34-40页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·Harris 点检测算法 | 第34-36页 |
| ·哈夫变换 | 第36-40页 |
| 第四章 对应点匹配 | 第40-50页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·外极几何学 | 第40-43页 |
| ·匹配约束 | 第43-44页 |
| ·外极线约束 | 第43页 |
| ·一致性约束 | 第43-44页 |
| ·唯一性约束 | 第44页 |
| ·连续性约束 | 第44页 |
| ·位置关系约束 | 第44页 |
| ·匹配算法 | 第44-47页 |
| ·选择匹配基元 | 第45-46页 |
| ·确立相似性测度 | 第46-47页 |
| ·综合约束匹配 | 第47-50页 |
| 第五章 三维重建 | 第50-56页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·立体视觉 | 第51-52页 |
| ·三维重建 | 第52-56页 |
| ·最基本的双目视觉 | 第52-53页 |
| ·线性方程组求解 | 第53-54页 |
| ·双直线相交法 | 第54-56页 |
| 第六章 实验、结果与分析 | 第56-62页 |
| ·系统精度分析及器件选择 | 第57-58页 |
| ·系统精度分析 | 第57-58页 |
| ·实验、结果与分析 | 第58-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历及研究成果 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68-70页 |
