| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-21页 |
| 1．1 创新的概念 | 第9-13页 |
| 1．2 机械创新设计方法与其它设计方法 | 第13-15页 |
| 1．3 机构创新理论与方法概述 | 第15-18页 |
| 1．4 机构学的研究现状及发展趋势 | 第18-21页 |
| 第二章 机构的组合与创新设计 | 第21-35页 |
| 2．1 机构联接规则 | 第21-23页 |
| 2．2 串联式机构组合与创新 | 第23-27页 |
| 2．3 并联式机构组合与创新 | 第27-31页 |
| 2．4 叠加式机构组合与创新 | 第31-33页 |
| 2．5 复合式机构组合与创新 | 第33-35页 |
| 第三章 机构的演化、变异与技术创新 | 第35-46页 |
| 3．1 机构的机架变换与创新 | 第35-38页 |
| 3．2 机构的运动副演化与变异 | 第38-42页 |
| 3．3 机构的等效变换与创新 | 第42-46页 |
| 第四章 机构再生运动链原理与创新 | 第46-66页 |
| 4．1 再生运动链法的一般过程 | 第46-47页 |
| 4．2 机构的一般化 | 第47-55页 |
| 4．3 运动链的连杆类配 | 第55-57页 |
| 4．4 组合运动链 | 第57-60页 |
| 4．5 运动链再生方法 | 第60-62页 |
| 4．6 新机构的构建 | 第62-63页 |
| 4．7 颜氏创新设计理论中存在的问题 | 第63-66页 |
| 第五章 同构判定和相似判定 | 第66-87页 |
| 5．1 图论的基本知识 | 第66-72页 |
| 5．2 运动链同构判定 | 第72-80页 |
| 5．3 构件相似性判定 | 第80-87页 |
| 第六章 机构创新设计理论在冲击攻丝机上的应用研究 | 第87-96页 |
| 6．1 螺纹加工的主要方法介绍 | 第87页 |
| 6．2 冲击攻丝机的结构介绍及工作原理 | 第87-89页 |
| 6．3 冲击攻丝机所蕴含的机构创新设计原理 | 第89-90页 |
| 6．4 运动链再生创新设计理论在冲击攻丝机上的应用 | 第90-96页 |
| 第七章 结论与展望 | 第96-99页 |
| 7．1 主要研究工作及成果 | 第96-98页 |
| 7．2 展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 附录A:本人在攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第103页 |