| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 应用背景 | 第9-11页 |
| 1．1．1 汽车工业电子化趋势 | 第9-10页 |
| 1．1．2 车用控制软件的问题 | 第10-11页 |
| 1．2 技术背景 | 第11-12页 |
| 1．2．1 嵌入式实时操作系统 | 第11页 |
| 1．2．2 符合OSEK标准的操作系统 | 第11-12页 |
| 1．3 项目背景 | 第12-14页 |
| 1．4 文章结构 | 第14-15页 |
| 第2章 OSEK／VDX标准 | 第15-22页 |
| 2．1 OSEK标准的发展 | 第15-16页 |
| 2．2 OSEK标准的组成 | 第16页 |
| 2．3 OSEK OS简介 | 第16-22页 |
| 2．3．1 OSEK OS的要求 | 第17页 |
| 2．3．2 OSEK OS的定义 | 第17-20页 |
| 2．3．3 OSEK OS的机制 | 第20-22页 |
| 第3章 SmartOSEK的总体设计 | 第22-40页 |
| 3．1 SmartOSEK的整体结构 | 第22-23页 |
| 3．2 SmartOSEK OS的需求分析 | 第23-27页 |
| 3．2．1 系统网络简图 | 第23-24页 |
| 3．2．2 系统功能简图 | 第24页 |
| 3．2．3 系统需求用例表 | 第24-27页 |
| 3．3 SmartOSEK OS的设计 | 第27-39页 |
| 3．3．1 SmartOSEK流程结构图 | 第27-29页 |
| 3．3．2 模块功能和处理流程 | 第29-37页 |
| 3．3．3 算法设计 | 第37-39页 |
| 3．4 SmartOSEK OS的性能评估 | 第39-40页 |
| 第4章 SmartOSEK时间性能评测 | 第40-57页 |
| 4．1 时间性能指标 | 第40-43页 |
| 4．1．1 任务切换 | 第40页 |
| 4．1．2 中断延迟 | 第40页 |
| 4．1．3 中断响应 | 第40-41页 |
| 4．1．4 中断恢复 | 第41-42页 |
| 4．1．5 中断延迟、响应和恢复 | 第42-43页 |
| 4．2 测试平台的搭建 | 第43-47页 |
| 4．2．1 测试部件连接图 | 第43页 |
| 4．2．2 测试软硬件环境及配置 | 第43-47页 |
| 4．2．3 测试步骤介绍 | 第47页 |
| 4．3 测试案例的设计 | 第47-55页 |
| 4．3．1 钩函数OSTaskSwHook | 第47-48页 |
| 4．3．2 上下文切换时间测试 | 第48-49页 |
| 4．3．3 中断响应时间测试 | 第49-52页 |
| 4．3．4 中断恢复时间测试 | 第52-55页 |
| 4．3．5 指令本身时间测试 | 第55页 |
| 4．4 小结 | 第55-57页 |
| 第5章 SmartOSEK时间性能优化 | 第57-68页 |
| 5．1 时间性能优化方法研究 | 第57-64页 |
| 5．1．1 根据MPC555的硬件特性来进行优化 | 第57-61页 |
| 5．1．2 根据PowerPC EABI规范来进行优化 | 第61-62页 |
| 5．1．3 根据任务和应用的特性来进行优化 | 第62-64页 |
| 5．2 优化后的性能指标 | 第64-67页 |
| 5．2．1 上下文切换时间 | 第64页 |
| 5．2．2 中断响应时间 | 第64-66页 |
| 5．2．3 中断恢复时间 | 第66-67页 |
| 5．3 小结 | 第67-68页 |
| 5．3．1 与优化前的指标比较 | 第67页 |
| 5．3．2 部分商用RTOS的上下文切换时间 | 第67-68页 |
| 第6章 结论和展望 | 第68-70页 |
| 6．1 总结 | 第68页 |
| 6．2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A：缩略语 | 第74页 |
| 附录B：攻读硕士期间发表的论文 | 第74页 |
| 附录C：攻读硕士期间参与的课题 | 第74页 |