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攀钢1450轧机带钢厚度自动控制系统的技术改造与分析

中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-13页
   ·板厚波动的原因第9-10页
   ·电动压下AGC第10-11页
   ·HAGC第11-12页
   ·本文的目的和内容第12-13页
2 改造前HAGC厚度自动控制系统以及需技术改造的内容第13-36页
   ·1450轧机改造前HAGC厚度自动控制系统第13-32页
     ·精轧机原HAGC自动厚度控制系统基本结构和功能第13-15页
     ·HAGC控制系统功能第15页
     ·锁定AGC第15-16页
     ·保持AGC第16页
     ·绝对AGC第16-17页
     ·监控AGC第17页
     ·监控AGC锁定第17-18页
     ·监控AGC自动锁定第18页
     ·HAGC自动化控制系统结构第18-19页
     ·压力AGC控制系统的分析第19-20页
     ·压力AGC控制策略第20-21页
     ·轧辊偏心滤波第21-22页
     ·轧机刚度的测定和在线计算第22-23页
     ·轧件厚度计算和头部锁定第23-24页
     ·轧件刚度在线计算和厚度偏差变换第24-25页
     ·液压伺服系统恒流量控制第25-26页
     ·轧制压力和液压缸调节行程限幅保护第26页
     ·测厚仪监控AGC控制系统分析第26-27页
     ·监控AGC控制策略和方法第27-28页
     ·带钢样本长度确定第28页
     ·监控修正量计算第28页
     ·机架工作状态和监控AGC修正量分配逻辑第28-30页
     ·监控修正分配计算第30页
     ·监控AGC自动锁定和锁定第30页
     ·监控AGC修正量与压力AGC厚度基准的协调第30-32页
     ·绝对AGC第32页
   ·HAGC需技术改造的内容第32-36页
     ·HAGC系统需升级改造第32-33页
     ·AGC控制模型存在不足之处第33页
     ·HAGC的核心环APC控制系统存在不足之处第33-35页
     ·两架或三架压力AGC不能同时投入第35页
     ·压力AGC投入以及监控AGC不能同时投入第35-36页
3 液压位置伺服系统动态特性分析和三级伺服阀特性分析第36-53页
   ·液压系统第36-40页
     ·液压位置伺服系统的控制模式第36页
     ·HAGC系统的主要参数第36页
     ·HAGC系统的设备组成及功能第36-40页
   ·F4-F6HAGC控制系统动、静态特性分析第40-47页
     ·F4-F6HAGC液压系统静态特性分析第40-41页
     ·HAGC系统的动态特性分析与仿真第41-47页
   ·F1-F3机架增设HAGC系统的性能指标第47-49页
     ·F1-F3HAGC液压系统静态特性分析第47-49页
   ·HAGC系统的动态性能指标第49页
   ·三级伺服阀特性分析第49-53页
     ·三级电液伺服阀模型第50-51页
     ·三级电液伺服阀的稳定性问题第51-53页
4 基础自动控制系统第53-65页
   ·液压控制回路简述第53-60页
     ·公共阀架第53页
     ·机上阀架第53-54页
     ·阀架电磁铁得失电表第54-55页
     ·操作台第55-56页
     ·HMI第56-58页
     ·液压缸位置控制第58-59页
     ·HAGC第59-60页
   ·APC控制系统测试第60-65页
     ·系统功能及系统设计第60-61页
     ·测试系统软件设计第61-62页
     ·相关问题的处理及系统部分测试效果第62-65页
5 DAGC模型第65-76页
   ·攀钢1450对F4~F6HAGC数学模型的分析及改进第65-66页
   ·轧机刚度与油膜测试第66-67页
     ·轧机弹跳第66-67页
     ·油膜补偿第67页
   ·DAGC实现的具体方案第67-69页
     ·控制方式第67-68页
     ·DAGC运行方式第68页
     ·负荷再分配第68-69页
   ·DAGC模型第69-73页
     ·DAGC算法第69页
     ·流量补偿及计算公式第69-71页
     ·DAGC相关的补偿功能第71-72页
     ·监控AGC的耦合问题第72-73页
     ·精轧机组活套控制第73页
   ·AGC功能使用要求第73-76页
     ·杜绝拉钢轧制第74页
     ·轧辊加工精度第74页
     ·轧机自动调零压靠消除人为因素产生的轧机回滞第74页
     ·轧辊均匀磨损第74页
     ·精轧机主传动动态品质和稳定性第74页
     ·水印温差第74-75页
     ·板坯在炉时间控制第75页
     ·带钢头部设定精度第75-76页
6 DAGC应用效果分析第76-80页
   ·DAGC具有响应速度快、调节精度、轧制状态稳定等优点第76-78页
     ·用分析方法推导模型公式第76-77页
     ·DAGC控制模型第77-78页
   ·DAGC在板带轧机上的应用及效果第78-80页
7 结束语第80-81页
致 谢第81-82页
参考文献第82-84页

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