车辆智能主动型安全系统
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的背景、来源及意义 | 第8-10页 |
| ·课题的创新和技术路线 | 第10-11页 |
| 2 系统总体结构 | 第11-13页 |
| ·系统总体结构 | 第11-12页 |
| ·系统工作方式 | 第12-13页 |
| 3 系统硬件构成 | 第13-33页 |
| ·前方监测方案--激光测距系统 | 第13-16页 |
| ·前视激光测距仪的结构 | 第13-14页 |
| ·测距原理 | 第14-15页 |
| ·主要技术指标 | 第15页 |
| ·接口及协议 | 第15-16页 |
| ·左右侧监测方案--超声波测距仪 | 第16-20页 |
| ·超声波及其测距基本原理 | 第16-17页 |
| ·电路原理与硬件实现 | 第17-18页 |
| ·软件设计 | 第18-19页 |
| ·实验结果 | 第19-20页 |
| ·后方监测方案--红外线测距仪 | 第20-21页 |
| ·智能模糊控制器 | 第21页 |
| ·激光测距仪接口 | 第21页 |
| ·液晶显示模块 | 第21-24页 |
| ·引脚说明 | 第22页 |
| ·接口协议 | 第22-23页 |
| ·典型应用程序示例 | 第23-24页 |
| ·语音报警模块 | 第24-29页 |
| ·ISD2560简介 | 第24-26页 |
| ·语音报警实现 | 第26-28页 |
| ·应用程序示例 | 第28-29页 |
| ·执行机构 | 第29-31页 |
| ·系统执行机构 | 第29页 |
| ·步进电机及其驱动电路 | 第29-31页 |
| ·车速传感器及节气门位置传感器 | 第31-33页 |
| 4 系统控制策略及算法 | 第33-44页 |
| ·模糊控制技术和人工神经网络简介 | 第33-34页 |
| ·控制系统总体设计 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的初步设计 | 第36-39页 |
| ·用神经网络完成模糊控制器设计 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器的实时算法 | 第41-43页 |
| ·车速与节气门开度间的关系 | 第43-44页 |
| 5 系统匹配控制装置 | 第44-48页 |
| ·发动机集中控制装置硬件平台及工作原理 | 第44-45页 |
| ·带修正因子的自调模糊控制 | 第45-46页 |
| ·单纯形法修正因子寻优 | 第46-48页 |
| 6 程序流程与软件设计 | 第48-56页 |
| ·系统程序流程 | 第48-51页 |
| ·显示上位机工作流程 | 第48-49页 |
| ·控制与决策上位机工作流程 | 第49-50页 |
| ·前方测距下位机1工作流程 | 第50页 |
| ·后方测距下位机4工作流程 | 第50-51页 |
| ·PIC单片机虚拟串行通信 | 第51-56页 |
| ·硬件实现方法与电路 | 第51-52页 |
| ·软件流程与程序示例 | 第52-56页 |
| 7 试验研究 | 第56-60页 |
| ·节气门执行机构试验 | 第56-57页 |
| ·步进电机驱动试验 | 第57页 |
| ·前方车辆车距测试试验 | 第57-58页 |
| ·左侧障碍物距离测试试验 | 第58页 |
| ·前方、左右侧及后方车距界限判断试验 | 第58-59页 |
| ·车辆燃油消耗与动力性试验 | 第59-60页 |
| 8 全文总结 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-71页 |
