CD-300BX型工业CT机平移运动控制系统优化设计与分析
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·工业CT(简称ICT)的发展现状 | 第8-9页 |
| ·机电伺服系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的组成及其基本特征 | 第10-12页 |
| ·选题的目的与意义 | 第12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 系统的组成及结构设计 | 第13-28页 |
| ·CD-300BX型工业CT机的系统组成 | 第13-14页 |
| ·主机系统的组成及结构设计 | 第14-28页 |
| ·主机结构的布局 | 第14-18页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第18-19页 |
| ·机械系统的组成及结构 | 第19-21页 |
| ·主机机械系统的结构设计与分析 | 第21-28页 |
| 3 运动控制系统的优化与设计 | 第28-54页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第29-37页 |
| ·伺服电动机的计算与选择 | 第29-31页 |
| ·伺服电动机的数学模型 | 第31-33页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第33-37页 |
| ·系统性能分析 | 第37-44页 |
| ·平移运动控制系统的校正 | 第44-47页 |
| ·系统参数优化设计 | 第47-50页 |
| ·速度环的参数优化设计 | 第47页 |
| ·位置环的参数优化数学模型 | 第47-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-54页 |
| ·速度控制系统的仿真特性 | 第50-52页 |
| ·位置环控制系统的优化仿真特性 | 第52-54页 |
| 4 系统的误差精度分析 | 第54-62页 |
| ·干摩擦力矩的特性分析 | 第54-55页 |
| ·干摩擦力矩对伺服系统的影响及其数学模型的建立 | 第55-56页 |
| ·伺服电机的微振特性分析 | 第56-62页 |
| 5 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
