| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·收获机国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术在小型甘蔗收获机研发中引入的必要性 | 第11-12页 |
| ·课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 虚拟样机理论综述 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第14-18页 |
| ·虚拟样机的定义 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机的特点 | 第15-18页 |
| ·国内外虚拟样机的研究现状及其应用 | 第18-21页 |
| ·国内外虚拟样机的研究现状 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术在国内外不同领域的应用 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机相关技术 | 第21-25页 |
| ·虚拟现实 | 第21-24页 |
| ·其他相关技术 | 第24-25页 |
| ·虚拟产品开发 | 第24页 |
| ·虚拟设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 小型履带式甘蔗联合收割机整机建模 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·小型履带式甘蔗联合收割机设计参数简介 | 第26-27页 |
| ·小型甘蔗联合收割机功能模块简介 | 第27-28页 |
| ·小型甘蔗联合收割机的整机建模 | 第28-44页 |
| ·样机的三维几何实体模型的建立 | 第29-30页 |
| ·Pro／E2001三维特征造型软件简介 | 第29-30页 |
| ·小型履带式甘蔗收割机整机模型建立过程 | 第30-39页 |
| ·实体建模的基本操作 | 第31页 |
| ·基于特征的实体建模 | 第31页 |
| ·小型履带式甘蔗联合收割机零部件的建模 | 第31-39页 |
| ·底盘模块的建立 | 第32-35页 |
| ·在底盘模块基础上的整机的装配和建模 | 第35-39页 |
| ·整机不同的布置方案的重心位置对比及极限倾翻角的研究 | 第39-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第四章 小型履带式甘蔗联合收割机部分功能的仿真 | 第46-73页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第46-48页 |
| ·小型甘蔗联合收割机扶、砍、喂入功能模块的仿真 | 第48-72页 |
| ·扶、砍、喂入功能模块虚拟样机的建立 | 第48-54页 |
| ·虚拟样机的仿真实验 | 第54-72页 |
| ·虚拟样机甘蔗扶起效果的仿真研究 | 第55-61页 |
| ·切割器安装位置的确定 | 第61-69页 |
| ·甘蔗联合收割机扶、砍、喂、输送流程的仿真 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 小型甘蔗联合收割机台架动态特性的虚拟研究 | 第73-92页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·台架动力学虚拟研究采用的技术路线 | 第73-74页 |
| ·相关理论和软件简介 | 第74-78页 |
| ·多柔体系统动力学简介 | 第74-77页 |
| ·ADAMS／Flex和ADAMS／Vibration简介 | 第77-78页 |
| ·收割机台架两种不同方案模型的动力学仿真分析 | 第78-91页 |
| ·四连杆台架方案的动力学仿真分析 | 第78-85页 |
| ·四连杆台架刚弹耦合虚拟样机的形成 | 第78-79页 |
| ·四连杆台架的动力学仿真 | 第79-85页 |
| ·台架虚拟样机的常模态分析 | 第80-81页 |
| ·台架虚拟样机的受迫振动分析 | 第81-85页 |
| ·三角台架方案的动力学仿真分析 | 第85-91页 |
| ·三角台架虚拟样机的常模态分析 | 第86-88页 |
| ·台架虚拟样机的受迫振动分析 | 第88-91页 |
| ·两种方案的对比及结论 | 第91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第六章 结论和展望 | 第92-95页 |
| ·本文的主要工作 | 第92-93页 |
| ·问题和展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第101页 |