| 第一章 概述 | 第1-11页 |
| ·空间三维信息获取技术的研究现状及应用 | 第8-9页 |
| ·空间三维信息获取技术研究的意义 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 基于立体摄影测量获取三维信息 | 第11-25页 |
| ·近景摄影测量中双目立体视觉测量原理 | 第11-13页 |
| ·人眼立体视觉功能 | 第11-12页 |
| ·双目立体测量原理 | 第12-13页 |
| ·双目立体测量中CCD摄像机的标定 | 第13-17页 |
| ·双目立体测量中的坐标系及其之间的转换 | 第13-14页 |
| ·坐标值的换算 | 第14-16页 |
| ·摄像机的标定 | 第16-17页 |
| ·左右像片同名点的匹配 | 第17-20页 |
| ·基于区域的影像匹配 | 第17-20页 |
| ·三维信息的获取 | 第20-25页 |
| ·基于共线的前方交会法 | 第20-21页 |
| ·基于求解两条成像光束方程的交点获取三维信息 | 第21-25页 |
| 第三章 三维信息快速自动获取方法的研究 | 第25-58页 |
| ·激光测距雷达原理 | 第25-28页 |
| ·激光雷达测距原理 | 第25-28页 |
| ·利用LD 100激光雷达实现三维信息快速自动获取方法的实验模型与数据分析 | 第28-34页 |
| ·LD 100激光雷达工作原理 | 第28-29页 |
| ·LD100激光雷达获取三维信息实验模型 | 第29页 |
| ·系统标定的数学模型 | 第29-31页 |
| ·实验数据中粗大误差的剔除准则 | 第31-33页 |
| ·实验分析及结论 | 第33-34页 |
| ·三维数据获取后三维空间的重建 | 第34-39页 |
| ·三维重建的数学模型 | 第34-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-39页 |
| ·较复杂的空间三维信息获取技术的研究 | 第39-58页 |
| ·激光三角法点位测量基本原理 | 第39-42页 |
| ·激光三角法点位测量的关键技术 | 第42-46页 |
| ·激光点三维信息获取算法研究 | 第46-47页 |
| ·双CCD的激光三角测量法补偿技术 | 第47-48页 |
| ·实验结构设计 | 第48-56页 |
| ·精度分析 | 第56-58页 |
| 第四章 结束语 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |