| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·传统直流输电简介 | 第12-13页 |
| ·直流输电的特点 | 第12页 |
| ·传统直流输电的不足 | 第12-13页 |
| ·柔性直流输电概述 | 第13-15页 |
| ·与传统直流输电的比较 | 第13-14页 |
| ·多端直流输电系统的优势及应用领域 | 第14-15页 |
| ·国内外主要工程及研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 2 VSC换流站的工作原理及运行特性分析 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·VSC换流器的关键技术 | 第19-21页 |
| ·基于全控型器件的换流单元 | 第19-20页 |
| ·PWM调制技术 | 第20-21页 |
| ·VSC换流站基本结构组成 | 第21-23页 |
| ·VSC换流器的拓扑结构 | 第23-25页 |
| ·VSC换流器的基本工作原理 | 第25页 |
| ·柔性直流输电系统的运行特性分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 VSC-HVDC控制方式与控制器设计 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·柔性直流输电系统基本控制原理 | 第32-34页 |
| ·柔性直流输电系统基本控制方式 | 第32页 |
| ·采用直接电流控制的柔性直流输电系统控制框架 | 第32-34页 |
| ·VSC-HVDC数学模型 | 第34-40页 |
| ·VSC-HVDC的等效电路 | 第34页 |
| ·abc坐标系下的VSC-HVDC数学模型 | 第34-37页 |
| ·dqO坐标系下的VSC-HVDC数学模型 | 第37-40页 |
| ·VSC控制量与被控量之间的关系 | 第40-41页 |
| ·VSC控制器设计 | 第41-51页 |
| ·基于串级PI调节的控制器设计 | 第41-45页 |
| ·基于反馈线性化的控制器设计 | 第45-48页 |
| ·基于逆系统方法的控制器设计 | 第48-50页 |
| ·向无源网络供电的控制器设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 PSCAD建模及控制器的仿真验证与分析 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于PSCAD/EMTDC的VSC-HVDC建模 | 第53-56页 |
| ·主电路参数及控制器的约束条件 | 第53-54页 |
| ·系统参数选择 | 第54-56页 |
| ·仿真验证与分析 | 第56-66页 |
| ·两端有源系统控制器的仿真验证与分析 | 第56-63页 |
| ·向无源网络供电系统控制器的仿真验证与分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 VSC-MTDC控制系统研究 | 第67-91页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·VSC-MTDC接线方式及换流器外特性 | 第68-70页 |
| ·VSC-MTDC接线方式 | 第68-70页 |
| ·VSC-MTDC换流器外特性 | 第70页 |
| ·VSC-MTDC的上层控制与控制原则 | 第70-72页 |
| ·上层控制器的通用设计 | 第70-72页 |
| ·VSC-MTDC的控制原则 | 第72页 |
| ·VSC-MTDC常用控制方式及其上层控制 | 第72-74页 |
| ·主从式控制方式 | 第72-73页 |
| ·电压下降式控制方式 | 第73-74页 |
| ·基于主从式的单点直流电压控制的实现 | 第74-81页 |
| ·控制原理与控制器的选择 | 第74-75页 |
| ·仿真验证与分析 | 第75-81页 |
| ·基于模式切换的多点直流电压控制的实现 | 第81-87页 |
| ·直流电压偏差 | 第81-82页 |
| ·多点直流电压控制策略及其控制器设计 | 第82-84页 |
| ·限值与参考值的分析与计算 | 第84页 |
| ·仿真验证与分析 | 第84-87页 |
| ·多Agent技术在VSC-MTDC中的应用 | 第87-90页 |
| ·多Agent技术的概念与特征 | 第87-88页 |
| ·一种基于多Agent技术的VSC-MTDC控制框架 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 6 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·本文主要成果 | 第91-92页 |
| ·后续工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录A | 第97-103页 |
| 作者简历 | 第103-107页 |
| 学位论文数据集 | 第107页 |